[实用新型]具有双电源的玻璃清洁器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃清洁器，特别是一种具有双电源的玻璃清洁器。

背景技术

随着社会经济的发展，玻璃在高楼大厦中的使用面积越来越多。这带来的最大问题便是玻璃清洁问题，人工清洁非常危险，为降低人工安全风险，自动化的玻璃清洁器应运而生。由于用于清洁玻璃外墙的玻璃清洁器不可能一边插电一边工作，因此，目前市面上各种外墙玻璃清洁器大多采用单一的电源供电方式，比如直接由市电充电的电池供电或者由太阳能直接供电。但对于大面积的清洗过程，这两种供电方式都无法满足玻璃清洁器的需要，一旦电源无法供电，玻璃清洁器将停留在高空玻璃上，无法自动返回，需人工参与操作，这对于玻璃清洁器的自动化是一个缺陷。因此，供电成为玻璃清洁器有待解决的重要问题之一。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种具有双电源的玻璃清洁器，以解决现有技术存在的无法满足玻璃清洁器大面积清洗过程的需要。

解决上述技术问题的技术方案是：一种具有双电源的玻璃清洁器，包括清洗器主控部件、行进部件、清洁部件、供电部件；所述的供电部件包括主电源、主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路、主电源A/D转换模块、备用电源、备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路、备用电源A/D转换模块、主控单片机、双电源切换开关模块，所述的主控单片机的输入端口通过主电源A/D转换模块分别连接主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路，主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路分别与主电源连接；所述的主控单片机的输入端口还通过备用电源A/D转换模块分别连接备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路，备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路分别与备用电源连接；主控单片机的输出端口与双电源切换开关模块的输入端口连接，双电源切换开关模块的输入端口还分别与主电源、备用电源连接，双电源切换开关模块的继电器常闭触点K1-2，K2-2分别与清洗器主控部件连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的主控单片机采用AT89C52单片机。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的主电源包括主电池，该主电池通过充电器与市电连接进行充电；所述的备用电源包括备用电池，该备用电池通过太阳能充电模块进行充电。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的太阳能充电模块包括太阳能电池板、太阳能充电控制电路和蓄电池，太阳能电池板通过太阳能充电控制电路与蓄电池连接；所述的太阳能电池板采用可折叠的柔性薄膜太阳能电池。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的主电源电压检测电路包括阻值相同的主电源分压电阻R_Z1、主电源分压电阻R_Z2，主电源分压电阻R_Z2的一端与主电源的正极连接，主电源分压电阻R_Z2的另一端与主电源分压电阻R_Z1连接，主电源分压电阻R_Z1接地；所述的主电源A/D转换模块连接在主电源分压电阻R_Z1、主电源分压电阻R_Z2之间的电路上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的备用电源电压检测电路包括阻值相同备用电源分压电阻R_B1、备用电源分压电阻R_B2，备用电源分压电阻R_B2的一端与备用电源的正极连接，备用电源分压电阻R_B2的另一端与备用电源分压电阻R_B1连接，备用电源分压电阻R_B1接地；所述的备用电源A/D转换模块连接在备用电源分压电阻R_B1、备用电源分压电阻R_B2之间的电路上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的双电源切换开关模块包括限流电阻R1、限流电阻R2，开关三极管T1、开关三极管T2，继电器K1、继电器K2和稳压二极管D1、稳压二极管D2；

所述的开关三极管T1的基极经电阻R1连接到主控单片机的第一输出端口，开关三极管T1的发射极接地，开关三极管T1的集电极连接继电器K1的线圈K1-1，继电器K1的线圈K1-1接5伏电压并与稳压二极管D1两端连接；

所述的开关三极管T2的基极经电阻R2连接到主控单片机的第二输出端口，开关三极管T2的发射极接地，开关三极管T2的集电极连接继电器K2的线圈K2-1，继电器K2的线圈K2-1接5伏电压并与稳压二极管D2两端连接；