[实用新型]一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体为一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，属于无人车应用技术领域。

背景技术

随着自动化技术渐渐融入大众的生活和工业生产，对自动化程度的要求也越来越高，工业领域尤其如此，大规模的生产活动需要高效的运输配送技术来提高产量。

由于定位技术目前适用在小范围的民用，很少应用在工厂或者复杂环境下的运输作业，对于这方面的需求也越来也来高，它的应用有助于更好的节省人力，使得设备的使用率最大化，提高生产效率。因此，针对上述问题提出一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车、基站、无线网络接入设备以及手机终端；所述小车内部设有蓝牙芯片、树莓派、红外引导模块以及激光引导模块；所述小车连接无线网络接入设备，且无线网络接入设备连接手机终端和PC终端；所述手机终端内置手机监控软件；所述PC终端内置PC监控软件；所述小车连接基站；所述小车连接目标信标。

优选的，所述基站设有至少四个，且基站与小车之间通过蓝牙传输连接。

优选的，所述小车与所述手机终端、所述PC终端为双向无线连接。

优选的，所述蓝牙芯片是种基于蓝牙4.0技术的所述蓝牙芯片。

优选的，所述小车与所述目标信标之间单向连接。

本实用新型的有益效果是：该种无人运输车具有定位准确，传输距离远，功耗低，可靠性好等特点；能够对小车的位置进行实时监测，并且还可进行远程控制，能在复杂环境下进行自动定位、循迹运输，从而满足室内无人运输的要求；采用了超低功耗的BLE4.0技术，使得硬件的可靠性大大增加，开放性更强，同时造价低廉，具有良好市场竞争力，并且结合基于ibeacon技术的处理器来精准测距定位，从而克服了传统定位装置定位精度不足，功耗较高，信息传输距离近等缺点；定位小车搭载有红外、激光引导模块，能够对小车轨迹进行实时矫正；通过无线接点和手机终端可实现双向发送和接收机制。

附图说明

图1为本实用新型系统连接示意图；

图2为本实用新型工作原理示意图。

图中：1、小车，101、蓝牙芯片，102、树莓派，103、红外引导模块，104、激光引导模块，105、处理器，2、无线网络接入设备，3、手机终端，301、手机监控软件，4、PC终端，401、PC监控软件，5、基站，6、目标信标。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车1、基站5、无线网络接入设备2以及手机终端3；所述小车1内部设有蓝牙芯片101、树莓派102、红外引导模块103以及激光引导模块104；所述小车1连接无线网络接入设备2；且无线网络接入设备2连接手机终端3和PC终端4；所述手机终端3内置手机监控软件301；所述PC终端4内置PC监控软件401；所述小车1连接基站5；所述小车1连接目标信标6。

其中：基站5基于ibeacon技术用于进行信息探测；树莓派102为微型电脑，具有blueZ库提供了方便调试的python库，利用脚本来定期扫描周围基站5发出的的id信号以及RSSI值(RSSI值为接收信号的强度指示)；红外引导模块103能够根据解析结果驱动arduino处理器105实现初步实现自动循迹，同时通过无线网与设备终端进行实时反馈，定位上传采集信息，确定目标位置，实时显示当前位置；激光引导模块104可对目标进行三维监测，以及距离的判断，实现精准定位引导，达到精准定位的效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述基站5设有至少四个，且基站5与小车1之间通过蓝牙传输连接，实现基站5对小车1的实时定位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述小车1与所述手机终端3、所述PC终端4为双向无线连接，实现远程控制。