[实用新型]一种大型回转件超声波自动探伤机

说明书

技术领域

本发明属于超声波探伤设备技术领域，特别涉及一种超声波自动探伤机。

背景技术

超声波探伤是在不破坏工件的前提下检查其体积内部缺陷的主要技术方法之一，采用超声波探伤是国家重大工程和各类重要民用品制造中保障质量的一项关键技术。大型发电设备的主要零部件、核电站设备及各种管道、桥梁构件、海洋、航空等大型装备的主要工件等一般均选择进行超声波或其它无损探伤，以确保设备全寿命安全运行。

超声波机械化或自动化探伤是一项最新技术，在美、日、德等发达国家已有部分应用，其中关键技术可参考信息无法获取。在我国工业生产中，钢板、管焊缝的超声波自动化探伤应用较广泛。发明专利:“一种门式行车探伤机”(CN201653987U)，主要对大型筒节类工件进行自动化超声波探伤，在探伤时，探伤小车在导轨上移动，由探伤小车上的探头完成工件内表面探伤，筒节类工件绕自身轴线旋转，由外探伤系统完成工件外表面探伤，但其内外探伤系统相互独立、控制复杂，也无法满足饼类工件的探伤需求。

目前，对工件全部体积探测常用的超声波探伤多数是手工操作，即首先对工件表面分区，然后手持各种探头在工件表面移动、眼观示波器的图形波、实时判断缺陷的方式。该过程完全依据个人技术、经验进行评判，探测效果、个人判断标准难以统一。手工探伤中工人劳动强度大，每个工件探伤所需时间很长，整件生产周期大幅延长，甚至在一些企业中已经成为制约整个生产工艺链的瓶颈，严重影响生产进度和生产效率；此外，由于具有探伤资质的操作人员较少，工人经常加班加点，造成疲劳操作，探测过程技术稳定性差，易于产生误判，在一定程度上影响工件探伤的可靠性和准确性。这种情况必须要加以改善，为此，本发明即提出一种大型回转件超声波自动探伤机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高探伤生产率，缩短生产周期，增强可靠性，改善手工探伤劳动强度大、避免手工探伤的漏检及因人体生理特征而带来的操作不稳定等问题的大型回转件超声波自动探伤机。

本发明包括：基座、左探测小车、右探测小车、小车导轨、托辊支架、托辊支架导轨，其中圆台形基座上设有与其同圆心的环形凹槽，该环形凹槽侧壁上设有一端与其相连且等深的10个放射状径向凹槽，并且中心线重合的两个径向凹槽为一组；其中，一组径向凹槽中心线过圆台圆心，并与圆台两个直边平行，该组径向凹槽为小车导轨槽，还有两组平行的径向凹槽，它们与圆台两个直边垂直，该两组径向凹槽所夹的两个条形底座的中心线过圆台圆心，并且两组径向凹槽还以两个条形底座的中心线为对称，该双组径向凹槽为双托辊支架导轨槽，在所述小车导轨槽和双托辊支架导轨槽之间设有另一组单托辊支架导轨槽，其径向凹槽中心线过圆台圆心并与小车导轨槽的中心线夹角为45°。所述的所有径向凹槽内均设有滚珠丝杠，每个滚珠丝杠靠基座中心的一端与固定在基座上的丝杠座连接，其另一端穿过另一个丝杠座通过联轴器与电机的输出端连接。

两个小车导轨槽内的丝杠上分别设有探测小车，托辊支架导轨槽内的每个丝杠上均设有与丝杠对应的滑块，双托辊支架导轨槽内丝杠的滑块上分别设有托辊支架，该托辊支架包括底座、支撑座、支承辊、定心辊和液压马达，底座与滑块固连，支撑座固定在底座中间，液压马达和支承辊固定在支撑座两侧的底座上，支撑座下部设有通孔，液压马达的输出轴通过联轴器穿过支撑座通孔与支承辊连接，可以带动支承辊转动，支撑座靠支承辊一侧的座壁上设有安装孔，安装孔内设有可转动的定心辊，该定心辊的转动轴线与支承辊的转动轴线垂直相交。

所述的两个探测小车结构完全相同，其包括小车底架、伸缩架、主转动轴、三个结构相同的内探测架、三个结构相同的外探测架、短连接轴和长连接轴，其中小车底架与滚珠丝杠连接，伸缩架设在小车底架上端的螺纹孔中，主转动轴由伸缩架中的轴承支撑，其一端与电机的输出轴连接，主转动轴的另一端与其中一个外探测架以螺纹副连接，该外探测架与其它两个外探测架通过短连接轴连接，三个通过短连接轴连接的内探测架与外探测架直接通过长连接轴连接；所述外探测架包括底架、直角架、长螺纹轴和探头，底架的一端与主转动轴连接，其另一端的顶部设有螺纹孔，与长螺纹轴的一端连接，长螺纹轴的另一端与直角架的一端螺纹连接，该直角架的另一端与另一个长螺纹轴的一端螺纹连接，该长螺纹轴的另一端与探头连接；所述内探测架包括底架、短螺纹轴和探头，底架的一端与长连接轴连接，其另一端的顶部设有螺纹孔，与短螺纹轴的一端连接，该短螺纹轴的另一端与探头连接；内探测探头与外探测探头在同一轴线上，外探测底架和直角架之间、直角架和外探测探头之间都通过长螺纹轴连接，距离可调。