[实用新型]自动压铆设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺钉压铆设备，尤其是涉及一种自动压铆设备。

背景技术

现有的监控设备的机箱上需要压铆螺钉，目前通常是利用手工装配的方式，将螺钉一个一个手动插入装钉位置，再利用压铆头对螺钉压铆。而每块工件上通常需要安装10到20个螺钉，有的数量甚至更多，手工装配耗时长、效率低，而且容易遗漏。另外，手工装配方式需要将所有螺钉都安装完之后再进行压铆，压铆过程中容易产生振动、装夹不平稳等情况，容易造成压铆之后的螺钉倾斜，生产质量低。这类螺钉直径较小，现有的机械手无法抓取直径较小的螺钉，也无法保证螺钉轴线不倾斜地插入装钉位置。

实用新型内容

本实用新型主要是针对上述问题，提供一种能够有效地代替人工装钉、节省人力、提高压铆效率和精确性、提高生产质量的自动压铆设备。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种自动压铆设备，包括机架，所述的机架底部设置有可以水平横向和水平纵向移动的工作平台，机架上设置有压铆头和接钉机构，接钉机构包括定位板和位于定位板下方的支撑板，定位板和支撑板之间设置有调节气缸，定位板上贯穿设置有定位套，机架侧面设置有至少一台振动出料机，振动出料机的出口处连接有输钉管，输钉管远离振动出料机的一端与定位套相连。根据机壳上所需的装钉位置选择适应个数的振动出料机，在压铆头处设置接钉机构，利用接钉机构对振动出料机运送的螺钉定位。振动出料机通过振动的方式使螺钉依次排列并沿着输钉管依次排列运送至定位套处，定位套能够对螺钉限位和导向，使螺钉轴线保持竖直状态。机架上设置压铆头和接钉机构，将螺钉放入振动出料机上，振动出料机能够逐一将螺钉通过输钉管输送至接钉机构处，利用接钉机构接收螺钉。工作平台带动工件在水平面上横向和纵向平移，使工件的装钉位置与接钉机构上的定位套同轴对应，定位套能够对螺钉导向，使螺钉垂直落入装钉位置，再利用工作平台带动工件移动，使装有螺钉的装钉位置与压铆头同轴对应，启动压铆头对螺钉完成压铆。然后再通过工作平台带动工件移动，使下一个装钉位置与定位套同轴对应，重复上述动作。整个过程中实现了安装一个螺钉、压铆一个螺钉，避免同时装钉后对其他螺钉的精准度造成影响，采用安装一个就压铆一个的方式提高整体生产质量，而且利用定位套对螺钉导向，保证螺钉装配的精确性，利用数控移动式工作平台能够保证装钉位置与定位套和压铆头精确定位，无需手工装钉，提高生产效率。

所述的定位套侧面设置有用于对定位套交替截流的截钉机构，截钉机构包括驱动气缸、交替杆、与交替杆上端铰接的第一截钉杆和与交替杆下端铰接的第二截钉杆，定位套侧面设置有铰接臂，交替杆的中部与铰接臂铰接，驱动气缸的活塞杆与交替杆靠近第二截钉杆的一端铰接，第一截钉杆通过第一导向孔贯穿定位套的外壁，第二截钉杆通过第二导向孔贯穿定位套的外壁，第一截钉杆的长度大于第二截钉杆的长度。截钉机构包括驱动气缸、交替杆、与交替杆上端铰接的第一截钉杆和与交替杆下端铰接的第二截钉杆，当交替杆的中部与定位套侧面的铰接臂铰接时，能够实现交替杆上下两端朝向不同的方向摆动。驱动气缸推动活塞杆使活塞杆朝向定位套轴线方向推进，交替杆下端朝向定位套轴线方向摆动，进而推动第二截钉杆朝向定位套轴线方向推进并贯穿第二导向孔卡住最下端的螺钉，实现螺钉的截流。当工作平台带动工件移动使装钉位置与定位套同轴对应后，驱动气缸推动活塞杆朝向远离定位套轴线方向收缩，交替杆下端朝向远离定位套轴线方向摆动，进而带动第二截钉杆远离定位套的轴线并与最下端的螺钉脱离，最下端的螺钉下落入工件装钉位置，与此同时，交替杆的上端推动第一截钉杆朝向定位套轴线方向摆动，由于第一截钉杆的长度大于第二截钉杆的长度，在交替杆呈竖直状态的临界点时，即第二截钉杆与最下端的螺钉脱离之前，第一截钉杆已经贯穿第一导向孔对最下端螺钉的上方一个螺钉限位卡死，实现螺钉交替下落。在压铆头压铆过程中，驱动气缸的活塞该朝向定位套轴线方向推进，交替杆上端朝向远离定位套轴线方向摆动，带动第一截钉杆远离螺钉，于此同时，交替杆下端朝向定位套轴线方向摆动，带动第二截钉杆贯穿第二导向孔，当第一截钉杆与螺钉脱离后，螺钉自动下落至第二截钉杆处并受到第二截钉杆的限位，等待下一个装钉位置的安装。在螺钉落入装订位置时、压铆时、重复工作时，保证螺钉交替落位，避免螺钉受到重力全部下落，而且保证输钉管内排满螺钉，缩短螺钉输送的等待时间，进一步提高效率。