[实用新型]一种地板式液压自动往复定向输送装置

权利要求书

1.一种地板式液压自动往复定向输送装置，其特征在于其由液压模块总成（1）、运动模块总成（2）、主机架构总成（3）三部分组成；

液压模块总成（1）包括i 个换向阀、i 个油缸、k个油管，所述i是大于等于3的自然数，k=3i+1，主油路换向阀以外的其他换向阀安装在与其对应的油缸的有杆腔油口上，主油路换向阀工作口A通过油管连接到第1油缸的有杆腔油口；主油路换向阀工作口A通过油管与其中一个换向阀相连，换向阀通过油管同与其相邻的换向阀相连，并通过油管与其对应的油缸的有杆腔油口相连；主油路换向阀工作口B通过油管连接到所有油缸的无杆腔油口；

运动模块总成（2）包括输送地板组、支撑块组、运动支板组；运动支板组由i个运动支板构成；输送地板组由a个输送地板构成；支撑块组由b个支撑块构成；所述i是大于等于3的自然数，a=xi，b=2ya，x、y都是大于等于2的自然数，x为每个运动支板上所安装的输送地板的个数，2y为每个输送地板上所安装的支撑块的个数；输送地板组安装在支撑块组上，每个输送地板与2y个支撑块滑动连接；输送地板组固定安装在运动支板组上，每个运动支板上安装有x个输送地板，输送地板之间间隔距离相等；运动支板组一一对应的固定安装在油缸上；

主机架构总成（3）包括支撑梁组、液压模块总成安装架组、横梁组、纵梁组；支撑梁组是由至少4个纵向分布的支撑梁构成，中间的两个支撑梁的长度短，横梁组由至少8个横梁构成，横梁对称分布在两侧，纵梁组由对称分布在两侧的c个纵梁构成，c=2a，b=yc；液压模块总成安装架组由第1安装架（3-2-1）、第2安装架（3-2-2）构成，第1安装架（3-2-1）、第2安装架（3-2-2）与中间的两个横梁、中间的两个支撑梁相连；支撑梁组和横梁组相连，中间的两个横梁与中间的两个支撑梁相连；横梁组与纵梁组相连；纵梁组与运动模块总成（2）的支撑块组相连。

2.根据权利要求1所述的一种地板式液压自动往复定向输送装置，其特征在于所述的液压模块总成（1）包括第1换向阀（1-1-1）、第2换向阀（1-1-2）、第3换向阀（1-1-3）……第i换向阀（1-1-i）；第1油缸（1-2-1）、第2油缸（1-2-2）、第3油缸（1-2-3）……第i油缸（1-2-i）；第1油管（1-3-1）、第2油管（1-3-2）、第3油管（1-3-3）……第k油管（1-3-k）；所述i是大于等于3的自然数，k=3i+1，第2换向阀（1-1-2）安装在第2油缸（1-2-2）的有杆腔油口上，第3换向阀（1-1-3）安装在第3油缸（1-2-3）的有杆腔油口上，第i换向阀（1-1-i）安装在第i油缸（1-2-i）的有杆腔油口上；

第1换向阀（1-1-1）的工作口A通过第1油管（1-3-1）、第3油管（1-3-3）连接到第1油缸（1-2-1）的有杆腔油口；第1换向阀（1-1-1）工作口A通过第1油管（1-3-1）、第2油管（1-3-2）与第2换向阀（1-1-2）相连，第2换向阀（1-1-2）通过第5油管（1-3-5）同与其相邻的换向阀相连，第2换向阀（1-1-2）通过第6油管（1-3-6）与第2油缸（1-2-2）的有杆腔油口相连，第3换向阀（1-1-3）通过第9油管（1-3-9）与第3油缸（1-2-3）有杆腔油口相连，油缸和换向阀的数量大于3时，第i换向阀（1-1-i）通过第k-2油管与第3换向阀（1-1-3），第i换向阀（1-1-i）通过第k-1油管与第i油缸（1-2-i）的有杆腔相连；

第1换向阀（1-1-1）工作口B连接第8油管（1-3-8），第8油管（1-3-8）通过第4油管（1-3-4）连接第1油缸（1-2-1）的无杆腔油口，通过第7油管（1-3-7）连接第2油缸（1-2-2）的无杆腔油口、通过第10油管（1-3-10）连接第3油缸（1-2-3）的无杆腔油口，……、第8油管（1-3-8）通过第k油管（1-3-k）连接第i油缸的无杆腔油口。