[实用新型]用于全自动双面曝光机的出料转移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及曝光机领域，具体涉及一种用于全自动双面曝光机的出料转移机构。

背景技术

机械手是PCB板生产线上普遍使用的自动化设备之一。传统的PCB板在传输上板的方式上主要有两种，一种是人工上下板，另一种是通过真空吸盘将PCB板吸附后提起放置到正确的位置，真空吸盘通常安装在衍架式机械手的末端。实际使用过程中，人工上板方式工作效率低、对操作人员技术要求高；而传统衍架式的机械手：是垂直或侧面固定在机械手末端，取放板效率低，无法满足大批量曝光要求。

同时现有的机械手大多是要分布进行取放板，其单独用于上板操作时可行的，但是当需要同步将曝光平台上的板件取下并上板，则需要两个步骤，故其效率较低。

实用新型内容

为了克服以上的技术不足，本实用新型提供一种用于全自动双面曝光机的出料转移机构。

本实用新型提供一种用于全自动双面曝光机的出料转移机构，其包括设置在曝光机机台上的沿进料方向同轴设置的直线导轨、可滑移设置在该直线导轨上的滑座以及与滑座固定连接的支架，所述支架由第一支架和第二支架构成，且所述第一支架可纵向滑移的设置在第二支架上，在所述第一支架上设置用于进料吸盘，在所述第二支架上纵向设置出料吸盘，所述支架具有进料吸盘位于进料区、出料吸盘位于曝光区的第一位置以及进料吸盘位于曝光区、出料吸盘位于出料区的第二位置。

所述第二支架设有固定板，在固定板上纵向设置导轨，第一支架通过滑移件可滑移设置在该导轨上。

所述进料吸盘可滑移设置在第一支架上，所述出料吸盘可滑移设置在第二支架上。

所述进料吸盘和出料吸盘均包括一个表面设置细孔的吸盘以及设置在吸盘上方的管道，且所述管道的风量通过可调气泵控制，根据待曝光板件的类型自动调节风量大小。

在曝光机的导轨两端均设有档位传感器，在所述滑座上设有指示件，所述指示件与档位传感器构成位置指示功能。

所述第一支架和第二支架沿进料方向同轴设置。

本实用新型的有益效果：将进料吸盘和出料吸盘设置在同一个支架上，通过支架沿进料方向移动，同时实现取料和出料的操作，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的A处的放大示意图。

图3是图2中的B处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，本实用新型提供一种用于全自动双面曝光机的出料转移机构，其包括设置在曝光机机台1上的沿进料方向同轴设置的直线导轨、可滑移设置在该直线导轨上的滑座2以及与滑座2固定连接的支架，所述支架由第一支架4和第二支架3构成，且所述第一支架4可纵向滑移的设置在第二支架3上，在所述第一支架4上设置用于进料吸盘11，在所述第二支架3上纵向设置出料吸盘5，所述支架具有进料吸盘11位于进料区、出料吸盘5位于曝光区的第一位置以及进料吸盘位于曝光区、出料吸盘位于出料区的第二位置。

所述第一支架和第二支架沿进料方向同轴设置，且设置在第一支架和第二支架上的进料吸盘和出料吸盘的距离刚好与曝光区和出料区的距离相等，当进料吸盘去取料时，则该出料吸盘刚好位于曝光区上方，两者同步进行取料，而当该滑座移动时，其将进料吸盘移至曝光区时，则该出料吸盘则位于出料区，从而实现同步的进料出料操作，提高了生产效率。

所述第二支架设有固定板9，在固定板9上纵向设置导轨10，第一支架通过滑移件可滑移设置在该导轨上。当该装置用于全自动双面曝光机时，由于转移翻板机构在翻板后会有一定的高度抬升，故第一支架相对于该第二支架需要设置一定的位移量，使得其能够纵向移动，从而不会与转移翻板机构干涉，且在放置曝光板时，其通过吸盘的轴向运动量加第一支架的纵向位移量，从而实现放料的操作，起到一定的高度补偿的效果。

所述进料吸盘可滑移设置在第一支架上，所述出料吸盘可滑移设置在第二支架上，而两个吸盘均可滑移的设置在支架上，使得其能够更好的取料，以适应不同厚度的板件。

所述进料吸盘和出料吸盘均包括一个表面设置细孔的吸盘以及设置在吸盘上方的管道6，且所述管道的风量通过可调气泵控制，根据待曝光板件的类型自动调节风量大小。曝光的PCB板有些上面设有很多的过孔，而当碰到这种PCB板上，吸盘的风量过小则会导致吸不住，出现掉板的现象，而本申请通过设置管道，并通过自动调节风量的技术，使得当出现过多的过孔的PCB板时，该气泵会自动调节风量大小，使得该PCB板能够更好的被吸住，而且当是过孔较少的板时，则会降低风量，减少能耗。