[实用新型]一种板料加工线上的下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及板料加工线上的下料机构。

背景技术

板料加工线通常很长，一般包括有切断机、切边机、冲切机、折边机等各种设备。各个设备之间通过板料传送机构或者移载机械手进行转移板料。限于工厂产地尺寸，各个设备通常需要精密布局。为了适配不同型号的产品，这些设备经常需要更换模条。但由于设备之间精密布局导致更换模条时空间不足。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：板料加工线上设备模条更换空间不足，需要对下料机构等外围的辅助部件设计成可移动式，从而在更换模条时将下料机构移开。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种板料加工线上的下料机构，包括机架、前置传送对接机构、滚筒式滑滚轨道和吸盘移载机械手；前置传送对接机构用于与板料加工线上的板料传送机构相衔接，安装在机架的前端；滚筒式滑滚轨道由多个安装在机架上的滚筒按顺序排列而成，其中，靠近前置传送对接机构的滚筒位置高，远离前置传送对接机构的滚筒位置低，从而形成斜坡式滚筒布局；吸盘移载机械手通过机械手支架安装在机架上；吸盘移载机械手横跨前置传送对接机构和滚筒式滑滚轨道，并能够在前置传送对接机构和滚筒式滑滚轨道之间转送板料；机架的底部设有滚轮。

进一步，机架的前端设有定位对接板；定位对接板上设置有与板料加工线相匹配的卡销。

进一步，前置传送对接机构通过高度可调架安装在机架上，使得前置传送对接机构能够通过高度可调架进行高度调整。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型的下料机构采用可移动式模块化设计，使得整个下料机构能够移动，并能够与板料加工线进行对接，下料机构能够移开，从而为模条更换获得空间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是定位对接板部分的结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种板料加工线上的下料机构，如图1、图2所示，包括机架1、前置传送对接机构2、滚筒式滑滚轨道3、吸盘移载机械手4和定位对接板5。前置传送对接机构2用于与板料加工线上的板料传送机构相衔接，通过高度可调架21安装在机架1上，并位于前端。高度可调架21使得前置传送对接机构2能够通过高度可调架21进行高度调整。滚筒式滑滚轨道3由多个安装在机架1上的滚筒按顺序排列而成。其中，靠近前置传送对接机构2的滚筒位置高，远离前置传送对接机构2的滚筒位置低，从而使滚筒式滑滚轨道3形成斜坡式滚筒布局。吸盘移载机械手4通过机械手支架41安装在机架1上。吸盘移载机械手4横跨前置传送对接机构2和滚筒式滑滚轨道3，并能够在前置传送对接机构2和滚筒式滑滚轨道3之间转送板料。机架1的底部设有滚轮11。滚轮11为万向滚轮。定位对接板5设置于机架1的前端。定位对接板5上设置有与板料加工线相匹配的卡销51。由此，整个下料机构能够手工推动，并且通过定位对接板5上的卡销51与板料加工线进行对接。对接后，前置传送对接机构2与板料加工线上的板料传送机构相衔接。加工完成后的板料9被传送至前置传送对接机构2后，由吸盘移载机械手4从前置传送对接机构2转移至滚筒式滑滚轨道3上，之后板料9沿着斜坡式的滚筒式滑滚轨道3自然下滑。