[实用新型]激光灭蚊装置

权利要求书

1.一种激光灭蚊装置，其特征在于：包括云台组件、激光发射器、成像设备、光学同轴件以及控制单元，其中：所述云台组件包括旋转平台；所述激光发射器和成像设备分别固定安装在旋转平台上并跟随旋转平台一起运动；所述激光发射器发射的光束通过光学同轴件正对成像设备的成像中轴；所述控制单元通过数据线连接云台组件、激光发射器以及成像设备。

2.根据权利要求1所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述光学同轴件为固定在激光发射器与成像设备之间的合束镜；所述合束镜使激光发射器发射的光束由该合束镜的第一面射入、第二面射出，并使环境光线经由该合束镜的第二面反射到成像设备成像；或者所述合束镜使环境光线经由该合束镜的第一面射入、第二面射出到成像设备成像，并使激光发射器发射的光束在该合束镜的第二面反射出去。

3.根据权利要求2所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述激光发射器的发射口与成像设备的成像中轴垂直；且该合束镜的第一面和第二面分别与激光发射器的发射口和成像设备的成像中轴成45度角。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述旋转平台上还装设有照明组件，所述照明组件的灯光照射方向与成像设备的成像方向相同。

5.根据权利要求1所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述激光灭蚊装置还包括位于云台组件一侧的背景板，且该背景板位于成像设备的成像范围内。

6.根据权利要求1所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述云台组件包括旋转电机和旋转组件，所述控制单元包括第一驱动电路，所述第一驱动电路通过控制旋转电机驱动旋转组件运动实现旋转平台的水平转动。

7.根据权利要求1或6所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述云台组件包括俯仰电机和俯仰组件，所述控制单元包括第二驱动电路，所述第二驱动电路通过控制俯仰电机驱动俯仰组件运动实现旋转平台的俯仰。

8.根据权利要求1所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述控制单元为个人电脑、工业控制计算机、单片机、PLC或ASIC。

9.根据权利要求1所述的激光灭蚊装置，其特征在于：所述激光灭蚊装置还包括供电电源，所述供电电源通过电源线连接到云台组件、激光发射器、成像设备以及控制单元。