[实用新型]自动分拣装置及系统

权利要求书

1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：主流水线，辅流水线，阻挡机构，检测机构和滑道，其中，

所述主流水线包括第一竖直通道和挡板，其中，所述挡板固定设置在所述第一竖直通道两侧的相对位置上，并且在两侧的所述挡板上设置有预设开口组；

所述辅流水线的一端与第一预设开口对接，所述辅流水线的另一端对接有向下倾斜的滑道，其中，所述辅流水线上设置有第二竖直通道，在所述滑道两侧对应设置有所述检测机构，所述滑道的底端一体设置有置货槽，所述第一预设开口为所述预设开口组中任意一个开口；

所述阻挡机构设置于所述挡板的内侧，一端与第二预设开口一侧活动连接，其中，所述第二预设开口为所述预设开口组中除所述第一预设开口之外的开口。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述预设开口组的数量为多个，其中，所述辅流水线与每个所述预设开口组中的第一预设开口相对接，所述阻挡机构活动连接于每个所述预设开口组中的第二预设开口的同一侧。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：滑道挡板，其中，所述滑道挡板沿所述滑道一体设置在所述滑道的目标位置两侧，并与所述置货槽对接；

所述检测机构包括：红外对射装置，其中，所述红外对射装置设置于所述滑道挡板的顶端，用于检测红外信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：驱动机构，其中，所述驱动机构包括阻挡机构电机，主流水线电机和辅流水线电机；

所述阻挡机构电机，用于驱动所述阻挡机构转动；

所述主流水线电机，用于驱动设置在所述第一竖直通道上的第一传送带转动；

所述辅流水线电机，用于驱动设置在所述第二竖直通道上的第二传送带转动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制机构，其中，所述控制机构包括主流水线控制箱和辅流水线控制箱；

所述主流水线控制箱与所述主流水线电机电连接，用于控制所述第一传送带的传送方向，所述第一传送带的传送速度和所述主流水线电机的开关状态；

所述辅流水线控制箱分别与所述辅流水线电机，所述阻挡机构电机电连接，用于控制所述第二传送带的传送方向，所述第二传送带的传送速度，所述辅流水线电机的开关状态，以及所述阻挡机构转动的速度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述红外对射装置的输出端与所述辅流水线控制箱电连接，用于将检测得到的所述红外信号发送至所述辅流水线控制箱，以使所述辅流水线控制箱控制所述阻挡机构电机的工作状态。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阻挡机构的长度大于所述第二预设开口的长度。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括主流水线支架和辅流水线支架；其中，所述主流水线支架的高度高于所述辅流水线支架的高度，所述主流水线支架用于支撑所述主流水线；所述辅流水线支架用于支撑所述辅流水线。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一竖直通道，所述第二竖直通道和所述滑道对应设置，其中，所述第一竖直通道的宽度为第一预设宽度，所述第二竖直通道的宽度为第二预设宽度，所述滑道的宽度为第三预设宽度，所述第一预设宽度，所述第二预设宽度和所述第三预设宽度相同或者不相同。

10.一种自动分拣系统，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的自动分拣装置，所述系统还包括：待分拣的货物；

所述待分拣的货物置于所述自动分拣装置的主流水线上，其中，所述自动分拣装置用于将处于所述主流水线上的所述待分拣的货物分配到目标货位，其中，所述目标货位至少为一个。