[实用新型]移动式刀具夹持结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控加工中心制造技术，特别是数控加工中心的换刀技术领域，具体的，其展示一种移动式刀具夹持结构。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中数控加工中心的使用也越来越广泛；

现阶段使用的数控加工中心，采用于外部将刀具和道套装置到刀柄后放入刀具循环装置；刀具和刀套的安装一般包括：人工将刀具和刀套组装后置入刀柄，最后旋紧刀套将刀具固定到刀柄上；

现阶段的刀具装夹方法存在如下缺陷：

1）需要人工利用刀套将刀具固定到刀柄上，严重占据人力资源，不利于企业自动化生产和优化生产成本的实施；

2）刀具抓持一般采用人工进行抓持 ，严重占据人力资源，同时存在较大的安全隐患；

3）由于需要人工进行刀具装夹，生产效率低，且存在较多客观因素，导致刀具装夹效果不一。

因此，有必要提供一种移动式刀具夹持结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式刀具夹持结构，其能进行刀具移动的抓持，即移动到刀具位置进行刀具抓取,后快速将刀具输送至刀柄处进行换刀步骤,换刀效率高，减少对人工的占用，进而便于企业生产成本的优化。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种移动式刀具夹持结构，包括定位模块、设置于所述定位模块上方的刀具抓持装置；

所述刀具抓持装置包括刀具抓持台、可滑动且对应设置于所述刀具抓持台底部的一组刀具抓持块、以及可滑动设置于所述刀具抓持台底部的且与所述刀具抓持块相配合使用的推块。

进一步的，所述刀具抓持块包括设置有与所述推块相配合使用的推动斜台的抓持块主体，所述刀具抓持块主体连接有上端设置有刀具抓持槽的刀具抓持柱，所述推块两端设置有与所述推动斜台相匹配的推块板。

进一步的，所述刀具抓持块设置于所述刀具抓持台底部设置的滑动导杆上。

进一步的，所述定位模块包括底板、可滑动设置于所述底板上的旋转板、设置于所述旋转板上的升降装置。

进一步的，所述升降装置由升降气缸构成，所述刀套压持装置连接于升降气缸的气缸轴。

本实用新型的有益效果在于：

1）通过设置刀具抓持装置，其用于抓持刀具，在刀具和刀套组装成一体后抓取或单独进行刀具抓取时，刀具抓持装置经由定位模块进行位置寻找好移动到相应位置，推块向前滑动，推块板推动推动斜台，并带动刀具抓持柱进行刀具夹持，后移动到相应位置或等待装刀旋转步骤的进行；

2）通过设置定位模块，其通过可滑动设置于底板上的旋转板实现X/Y轴上的位置移动，通过设置升降装置，其用于使用Z轴上的位置移动，整体配合可实现空间位置的定位移动。

与现有技术相比，本实用新型的一种移动式刀具夹持结构，其能进行刀具移动的抓持，即移动到刀具位置进行刀具抓取,后快速将刀具输送至刀柄处进行换刀步骤,换刀效率高，减少对人工的占用，进而便于企业生产成本的优化。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的结构示意图之一；

图2是本实用新型的实施例的结构示意图之二；

图3是本实用新型的实施例的结构示意图之三；

图4是本实用新型的实施例的结构示意图之四；

图中数字表示：

100刀具；

200刀套；

1定位模块，11底板，12旋转板，13升降装置；

2刀套压持装置，21刀套压持板，22刀套压持槽，23刀具通孔，24压持台阶；

3刀具抓持装置，31刀具抓持台；

32刀具抓持块，321推动斜台，322抓持块主体，323刀具抓持柱，324刀具抓持槽；

33推块，331推块板；

34滑动导杆；

4刀具顶持装置，41顶持架，42顶持板，43顶持块，44顶持驱动件，45顶持导柱，46限位顶台。

具体实施方式

实施例：

本实施例,展示一种装刀机构；

参照图1和图2，包括定位模块1、连接于定位模块1的刀套压持装置2、设置于刀套压持装置2上方的且与刀套压持装置2配合使用的刀具抓持装置3、以及设置于刀具抓持装置3上方的且与刀具抓持装置3和刀套压持装2置相对应且相配合使用的刀具顶持装置4；

定位模块1用于移动位置的确定，其和刀套压持装置2、刀具抓持装置3、以及刀具顶持装置4整体或部分配合可实现不同功能：