[实用新型]涂油系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产的涂油领域，具体而言，涉及一种涂油系统。

背景技术

汽车的车身或一些配件在成型时产生冲压成型。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

在钢板冲压成型前要在对钢板涂油，以减小钢板和冲头之间的摩擦力，使废料更容易与工件分离，起到润滑和冷却的作用。现有技术中对钢板采用喷油的方式，且通常采用手动喷涂的方式，不仅造成了油液的浪费，还造成大量的人力资源的浪费。同时喷涂的油液还存在不均匀的情况，喷涂效果较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种上下料自动、对下料装置的准确控制，保证在涂油完成后及时准确的下料的全自动涂油生产线。

为解决上述问题，本实用新型提供的解决方案如下：

涂油系统，用于涂刷板体，它包括传送装置和涂油装置，还包括控制器和传感装置，以及设于所述传送装置两端的上料装置和下料装置；

所述控制器分别控制所述传送装置、所述上料装置和所述下料装置的工作；所述控制器控制所述上料装置呈周期性的工作；

所述传感装置感测到所述板体时，所述控制器控制所述下料装置运行。

在示例性实施例中，所述上料装置和所述下料装置均为机械手；

所述机械手包括机械手本体和吸附装置，所述吸附装置包括吸附装置本体以及连接在所述吸附装置本体上的吸盘；

所述吸附装置本体转动连接所述机械手本体，吸附装置本体上设有至少三个安装部，每一所述安装部用于安装一个所述吸盘，每一所述吸盘可拆卸的连接于所述安装部。

在示例性实施例中，所述吸盘为电动吸盘，所述控制器分别控制所述机械手本体和所述吸盘工作。

在示例性实施例中，所述涂油装置包括供油部，还包括水平并排分布的涂油辊和压辊，所述供油部向所述涂油辊供油；

所述涂油辊和所述压辊均设于所述传送装置之上。

在示例性实施例中，所述供油部包括供油管和与所述供油管连通的多个沿所述涂油辊均匀分布的油嘴，每一所述油嘴均设于所述涂油辊之上。

在示例性实施例中，所述供油部还包括供油部本体，所述供油部本体上形成有储油腔，所述储油腔上设有多个油孔，每一所述油孔中插入有一个所述油嘴且所述油孔与所述油嘴之间形成孔隙，所述油嘴呈钉子状，油沿着所述油嘴滴向所述涂油辊上。

在示例性实施例中，所述传送装置为传送带或传送辊。

在示例性实施例中，所述传送装置设有下料装置的一端的边角处设有对位部，所述对位部为高于所述传送装置表面的挡杆。

在示例性实施例中，所述传送装置上还设有双张检测器；

所述双张检测器感测到所述板体重叠时，所述控制器控制所述上料装置和所述传送装置停止运行。

在示例性实施例中，所述传感装置为光电传感器或摄像头。

本实用新型的涂油系统包括上料装置、下料装置、传送装置和涂油装置，是一种上下料自动、自动涂油的全自动涂油生产线，同时还包括由传感装置和控制器组成的智能控制系统，实现对下料装置的准确控制，保证在涂油完成后及时准确的下料。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的涂油系统的控制器与各个装置连接的模块示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的涂油系统的主视图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的涂油系统的轴测结结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的机械手的轴测结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的供油部的示意图。

主要元件符号说明：