[实用新型]智能巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及综合管廊、隧道、高低压变电室、智慧农场、大型物流仓库等智能巡检设备技术领域，尤其是智能巡检机器人。

背景技术

目前，对于地下综合管廊，隧道，高低压变电室设备检查、值守均是人工完成，尽管已有部分实现机器人智能巡检，但复杂的机械结构，导致过高的成本，无法普及推广、使用，使得这项技术在工程应用方面未能展现出更大的效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能巡检机器人，具备结构简单，设备轻量化，可同时进行3D空间的上升、下降、转弯，自吸充电功能，工程应用时效更高等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能巡检机器人，包括传动机构、平衡机构和自动充电机构，所述传动机构由直流无刷电机、同步带、主轴、驱动轮和同步轮组成；所述同步带的一端套接在直流无刷电机的转轴上，另一端套接在主轴上；所述主轴上还固定套接有驱动轮，驱动轮的轮齿与同步轮的轮齿相啮合；所述平衡机构由左右平衡轮、上平衡轮、下平衡轮、减震支架和弹簧组成；所述减震支架固定安装在同步轮壳体的两侧，且减震支架与壳体之间设置有弹簧加以固定；所述左右平衡轮安装在减震支架的一侧，上平衡轮和下平衡轮对应安装在主轴两侧的壳体上；所述自动充电机构由充电座母端底板、导引套和充电座公端底板组成；所述充电座母端底板固定安装在传动机构一侧壳体的端面上，壳体在靠近充电座母端底板的上方还设置有限位感应器，充电座母端底板的内腔套接有滑块；所述导引套的一端固定插接在充电座母端底板的端面上，另一端嵌装有球形座；所述充电座公端底板通过球形座与导引套固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述上平衡轮配套嵌装在设备用的轨道中，并通过左右平衡轮抵住轨道的内侧加以固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动充电机构与设备壳体的端面呈90°垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本智能巡检机器人，基于同步带式轨道、同步轮驱动，自动充电技术的机械结构，主要包括直流无刷电机，平衡轮、同步传动机构、行程限位器及自动充电机构，其技术原理锂电池为动力源，直流无刷电机带动同步带将动力传递给主轴，主轴的齿轮直驱同步轮，同步轮在布设有同步带的轨道内执行动作指令；平衡轮左右平衡轮、上平衡轮、下平衡轮、减震支架和弹簧，通过上下平衡轮控制设备上下偏移，左右平衡轮安装在带有弹簧的减震支架上，保持设备平稳；行程限位在设备前后侧安装有限位感应器，对设备行程启停控制；自动充电机构通过导引套滑入设备导引槽，通过球形座自动校正位置，充电座母端底板内滑块自吸充电；相较与现有技术，其结构简单，设备轻量化，可同时进行3D空间的上升、下降、转弯，自吸充电功能，工程应用时效更高。

附图说明

图1为本实用新型的前45°结构示意图；

图2为本实用新型的后45°结构示意图。

图中：1-同步轮；2-弹簧；3-减震支架；4-左右平衡轮；5-上平衡轮；6-下平衡轮；7-直流无刷电机；8-同步带；9-驱动轮；10-主轴；11-传动机构；12-平衡机构；13-自动充电机构；14-充电座公端底板；15-限位感应器；16-充电座母端底板；17-导引套；18-滑块；19-球形座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。