[实用新型]一种自动排列机

权利要求书

1.一种自动排列机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内设置有放置吸塑盘用的上料板（2）与出料板（3），所述上料板（2）与出料板（3）的下端分别连接有上料升降机构与出料升降机构，所述上料升降机构与出料升降机构并排设置，所述机架（1）上通过第一驱动机构连接有可滑动的吸取机构，所述吸取机构包括若干真空吸头（4），所述第一驱动机构驱动所述真空吸头（4）在上料板（2）与出料板（3）的上方往复滑动，所述上料升降机构旁设置有取料机械手（5），所述取料机械手（5）、第一驱动机构、上料升降机构与出料升降机构均电连接至一控制中心。

2.根据权利要求1所述的自动排列机，其特征在于：所述上料升降机构包括一垂直设置在机架（1）上的第二直线滑轨（6），所述第二直线滑轨（6）上设置有第二滑动座（7），所述上料板（2）水平设置在所述第二滑动座（7）上。

3.根据权利要求1所述的自动排列机，其特征在于：所述出料升降机构包括一垂直设置在机架（1）上的第三直线滑轨（8），所述第三直线滑轨（8）上设置有第三滑动座（9），所述出料板（3）水平设置在所述第三滑动座（9）上。

4.根据权利要求1所述的自动排列机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一直线滑轨（10），所述第一直线滑轨（10）上垂直设置有第一驱动气缸（11），所述第一驱动气缸（11）的活塞杆连接有吸头定位座（12），所述真空吸头（4）均固定在所述吸头定位座（12）上。

5.根据权利要求4所述的自动排列机，其特征在于：所述真空吸头（4）通过连杆（13）与所述吸头定位座（12）固定连接，所述连杆（13）上设置有定位槽（14），所述真空吸头（4）固定在定位槽（14）内，所述连杆（13）的末端通过连接件固定在吸头定位座（12）上。

6.根据权利要求1所述的自动排列机，其特征在于：所述上料升降机构上方两侧的机架（1）上分别设置有定位气缸（15），所述定位气缸（15）的活塞杆上设置有定位块（16），所述定位气缸（15）工作时驱动定位块（16）夹持吸塑盒。