[实用新型]AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置

权利要求书

1.AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，包括自动化导引运输车，以及供自动化导引运输车行驶的车道，其特征在于，还包括前部激光防撞传感器、后部激光防撞传感器、前天线、后天线、磁钉、反光板和处理器，磁钉具有数个，分别设于车道的地面上，每个磁钉内均设有坐标信息的编码，前部激光防撞传感器设于自动化导引运输车的前端，用以向外界发射激光，前天线也设于自动化导引运输车的前端，且设于前部激光防撞传感器的后方，用以探测磁钉，后部激光防撞传感器设于自动化导引运输车的后端，用以向外界发射激光，后天线也设于自动化导引运输车的后端，且设于后部激光防撞传感器的前方，用以探测磁钉，反光板具有数块，均通过相应的反光板安装支座均匀间隔设置于车道的一侧边，处理器分别与前部激光防撞传感器、后部激光防撞传感器、前天线和后天线数据相连，用以将接收的数据信息进行分析处理，并计算出前部激光防撞传感器和后部激光防撞传感器的偏转角标定角度。

2.如权利要求1所述的AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，其特征在于，所述的激光照射角度范围为-5°～185°，照射距离为80m。

3.如权利要求1所述的AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，其特征在于，所述的前部激光防撞传感器、后部激光防撞传感器、前天线和后天线均设于自动化导引运输车的中心线位置上。

4.如权利要求1所述的AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，其特征在于，所述的磁钉的误差为0.5mm以内。

5.如权利要求1所述的AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，其特征在于，所述的反光板与车道的中心线，以及磁钉的连线均平行设置。