[实用新型]自动拔塞剪水口分料一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种自动拔塞剪水口分料一体机。

背景技术

随着目前注塑行业的发展，如今，电镀塑件的需求较大，而胶件的安装和定位的触脚，不能电镀，因为会导致一系列的装配问题以及对应用在电路上会出现短路等问题，所以必须套上胶塞保护。产品成型后需要对注塑时残留的水口进行剪切以及将电路上套着的胶塞进行拔出，现在多数企业采用人工进行拔塞。目前，拔胶塞都是通过人手逐颗从产品上剥除，在拿取的过程中耗费大量时间。而且，大部分产品都经过电镀工艺流程，使得胶塞收缩变紧，很难拔取，而且产品的量较多，拔胶塞工人的劳动量巨大，非常辛苦。拔完胶塞之后，再传递给剪水口的操作工人进行剪水口工作，对于目前产品的水口也是采用人手操作的方式进行，一般剪掉或者直接掰断，这样的话，影响产品的外观，后续还要安排工位削平水口；再者，产品数量奇多，一模多件，一啤产品工人门要剪多次，剪断水口后，切口非常锋利，会有一系列导致划伤割伤等安全隐患。因此需要一种可以提高拔塞和剪水口效率的机器来替代人工方式进行处理，同时还可以对处理完成后的产品和废料进行分类，提高生产效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了自动拔塞剪水口分料一体机，该机器设有拔塞和剪切水口的模组，采用机械手将产品在两个模组中完成加工，并对成品和废料进行分料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

自动拔塞剪水口分料一体机，包括支架、模具组和可升降以及水平滑动的气缸机构，所述模具组安装在支架的底板上，所述支架的上部架设有滑轨，所述气缸机构滑动安装在滑轨上，所述气缸机构的输出端安装有用于夹持产品的夹持组件，所述模具组包括切料模组和安装在切料模组一侧的拔塞模组，所述切料模组设有用于剪切产品水口的裁刀，所述拔塞模组设有用于拔掉产品胶塞的拔塞抓手，所述切料模组另一侧设有用于接收水口和成品的收料组件。

作为上述技术方案的改进，所述气缸机构包括第一气缸组和第二气缸组，所述第一气缸组向下设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一夹持组件。

作为上述技术方案的改进，所述第一夹持组件包括压板和夹持水口的第一卡爪，所述压板下端面设置有若干可滑动的卡头，所述第一卡爪插装在压板的安装孔内。

作为上述技术方案的改进，所述第二气缸组包括向下设置的第二气缸和第二夹持组件，所述第二夹持组件包括与第二气缸输出端连接的固定板，所述固定板下方安装有压力板以及活动安装压力板上的产品夹，所述产品夹穿过压力板并可开合撑紧产品，所述压力板中部设有可夹持水口的第二卡爪。

作为上述技术方案的改进，所述切料模组包括底座和中心对称地安装在底座前后两侧的刀具组，所述底座上设有若干便于产品定位的限位块，所述底座设有导轨。

作为上述技术方案的改进，所述刀具组包括安装在底座上的第三气缸以及与第三气缸输出端连接的刀架，所述刀架可滑动安装在导轨上，所述裁刀安装在刀架上。

作为上述技术方案的改进，所述拔塞模组设有模具座，所述模具座上设有若干定位块，所述模具座中部开设有拔塞孔，所述拔塞抓手安装在拔塞孔下方，所述拔塞抓手的下端连接有输出端向上的升降气缸。

作为上述技术方案的改进，所述收料组件包括用于收集水口的收集槽和用于接收成品的传送带，所述收集槽位于传送带前端，所述传送带两侧设有导轨，导轨上架滑动设有用于接收产品的物料小车。

作为上述技术方案的改进，所述支架的上部架设有滑杆，所述气缸机构套装在滑杆上，所述滑轨平行设有两组，所述滑杆设置在两组滑轨之间的上方，两组滑轨上分别相向设置有推动气缸，两组推动气缸的输出端分别与第一气缸组（31）和第二气缸组连接。

本实用新型的有益效果有：

本自动拔塞剪水口分料一体机结构简单，功能强大，该机器设有拔塞模组和剪切水口的切料模组，采用机械手将产品在两个模组中进行传递，使产品在拔塞模组完成拔塞后，直接转移到切料模组完成切料，在产品转移的同时，机械手将已经加工完成成品和废料转移至收料装置中，该设备采用两个机械手提高了生产效率，同时降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第二气缸组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第一气缸组的结构示意图；