[实用新型]出苗机械手

权利要求书

1.出苗机械手，其特征在于：包括H钢轨道（2），H钢轨道（2）上设有轨道式2轴机械手（1），轨道式2轴机械手（1）上设有育苗穴盘（3）。

2.根据权利要求1所述的出苗机械手，其特征在于：所述H钢轨道（2）包括一对平行H钢，每根平行H钢两端设有H钢支撑柱，H钢支撑柱底部设有加筋板。

3.根据权利要求1所述的出苗机械手，其特征在于：所述轨道式2轴机械手（1）包括一对平行设置的Y轴支撑板（101），每块Y轴支撑板（101）外侧分别设有Y轴从动轮（112）和Y轴主动轮（113），其中一块Y轴支撑板（101）内侧设有Y轴电机（105），Y轴电机（105）经X轴主动传动机构与两个Y轴主动轮（113）连接；所述每块Y轴支撑板（101）内侧设有一对X轴同步带轮座（104），一对X轴同步带轮座（104）之间设有同步带轮长轴（102），另一对X轴同步带轮座（104）之间设有Y轴主动传动机构，同步带轮长轴（102）和Y轴主动传动机构两端均设有同步带轮（120），同侧的同步带轮（120）之间设有同步带（110），两条同步带（110）之间经带固定块（129）设有X轴滑块固定板（127）；所述每块Y轴支撑板（101）内侧设有X轴光轴座（103），两个X轴光轴座（103）之间设有X轴光轴（130），X轴光轴（130）上设有X轴光轴滑块（128），X轴光轴滑块（128）与X轴滑块固定板（127）固定；所述X轴滑块固定板（127）上经Z轴气缸固定板（115）设有Z轴TN气缸（116），Z轴TN气缸（116）的活塞端部设有Z轴光轴座固定板（125），Z轴光轴座固定板（125）上设有Z轴光轴座（114），Z轴光轴座（114）两侧设有Z轴光轴（117），Z轴光轴（117）上设有穴盘支承（118）。

4.根据权利要求3所述的出苗机械手，其特征在于：所述X轴主动传动机构包括与Y轴电机（105）连接的减速器（106），减速器（106）连接有传动轴组件；所述传动轴组件包括Y轴传动长轴（109），Y轴传动长轴（109）两端分别经凸缘联轴器（108）连接有Y轴传动短轴（107），两根Y轴传动短轴（107）分别与两侧的Y轴主动轮（113）连接。

5.根据权利要求3所述的出苗机械手，其特征在于：所述Y轴支撑板（101）上设有带座外球面轴承（119），带座外球面轴承（119）与Y轴传动短轴（107）连接。

6.根据权利要求3所述的出苗机械手，其特征在于：所述Y轴主动传动机构包括设置在Y轴支撑板（101）上的步进电机座（122），步进电机座（122）上设有步进电机（123），步进电机（123）经联轴器（121）连接有同步带轮短轴（124），同步带轮短轴（124）与同步带轮（120）连接。