[实用新型]一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，属于作物营养信息自动监测技术领域。

背景技术

随着计算机视觉技术的飞速发展，数字图像已成为农情信息获取的重要来源。我们可以通过图像获取作物的生长、营养和病虫害状况，但在获取图像时，通常需要相机在一定范围内移动拍摄。目前，可以携带相机进行移动拍摄的装置主要有两种，一种是通过丝杆或齿轮加齿条的方法驱动，这种方式虽然平稳，但受限于驱动装置的结构，无法实现长距离的运输；另一种是在地面铺设移动轨道，利用轨道车携带相机进行拍摄，这种方式可以实现较高的移动速度和较长的移动距离，但设备成本高，铺设轨道对作物影响较大，不适用于农田条件下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，能够有效提高轨道中负载小车移动稳定性的用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，包括车体、平衡架、轨道和两个运载架，其中，平衡架水平设置于车体的顶部，平衡架的两个端部分别位于车体行驶方向的两侧，且平衡架的中点位置位于车体顶部；两个运载架分别设置于平衡架的两端；还包括高位车轮组和低位车轮组，其中，针对车体上沿行驶方向的两侧面，以纵向的中间位置为界划分为上下位两部分；低位车轮组包括至少四个车轮，且低位车轮组中车轮的个数为偶数，低位车轮组中的所有车轮平均分设在车体上沿行驶方向的两侧面的下位部分，且同侧车轮共面，低位车轮组中分设车体两侧面上的车轮相对车体互相对称，低位车轮组中所有车轮的轴心位于同一水平面上，且低位车轮组中所有车轮的底部边缘低于车体下表面，低位车轮组中所有车轮的顶部边缘低于车体纵向的中间水平面；高位车轮组中车轮的数量与低位车轮组中车轮的数量相等，高位车轮组中的所有车轮平均分设在车体上沿行驶方向的两侧面的上位部分，高位车轮组中各个车轮与低位车轮组中各个车轮分别相对于车体纵向的中间水平面彼此一一对称；轨道截面为凹形，轨道内部的宽度与车体两侧面上分别所设车轮外侧面之间的距离相适应，轨道内部的高度与高位车轮组中车轮顶部边缘和低位车轮组中车轮底部边缘之间的距离相适应，轨道上表面开口彼此相向的两边缘分别向内水平设置延长面，且延长面沿车体行驶方向上的宽度与车轮的宽度相适应，且高位车轮组中的各个车轮均位于对应侧的延长面的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括至少两个防撞件，所有防撞件平均分设在车体上沿行驶方向的两侧面上、非所述车轮工作区域的位置，且各个防撞件突出所在面上车轮的外侧面，轨道内部的宽度与车体两侧面上分别所设防撞件突出位置之间的距离相适应。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述防撞件为拱形支架，各个拱形支架的两端部与所述车体对应面相连接，且各个拱形支架拱顶与拱形圆心的连线垂直于所设车体对应面。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括电源、电机控制板、微控电脑和数个电机；其中，电源分别为电机控制板、微控电脑、各个电机进行供电；微控电脑设置于所述车体的顶面，电源、电机控制板和各个电机设置于所述车体的内部，电机的数量与所述高位车轮组中车轮数加低位车轮组中车轮数之和相等，各个电机分别与各个车轮一一对应，各个电机分别设置于车体内部与对应车轮位置相对应的位置，各个车轮分别通过联轴器与对应电机相连接；电机控制板分别与各个电机相连接，微控电脑经电机控制板分别针对各个电机控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括分别设置于所述车体行驶方向前后面上的测距传感器，所述电源为两个测距传感器分别进行供电，两个测距传感器分别与所述微控电脑相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括设置于所述车体内部底面上的陀螺仪传感器，所述电源为陀螺仪传感器进行供电，陀螺仪传感器与所述微控电脑相连接。