[实用新型]一种配料防错系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及称取不同原料的领域，特别是一种配料防错系统。

背景技术

预混胶具有耐热、耐油、耐溶剂、耐腐蚀、耐强氧化剂等特性，并具有良好的物理机械性能，因此被广泛应用于航天航空、军工、国防、汽车、石油和化工等许多领域所用的密封圈。预混胶由多种生胶原料经多次反复碾压而成，具体步骤为先称取不同种类、呈粉状的生胶原料，再将这些生胶原料初步碾压混合形成带有粘性、断续带状的半成品，然后将半成品进一步混合制成带有粘性、连续带状的预混合胶。

由于制备预混胶用的原料多达十几种，每种原料都需要精确称量，现有的称量方式是：在车间堆积不同原料的盛装桶，每个盛装桶内均盛放有不同的原料，称量时，用数个空口袋分别进行称取，称完后合拢即可完成配料。这种称量方式工作量大，因为在称量过程中要时常跑动，而且原料桶摆满整个车间，非常不整洁。此外，人工称量还会出现较大的人为误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度、有效避免人为配料时出现称错现象的配料防错系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种配料防错系统，它包括步进电机、减速器、转盘、原料桶、电子称和PLC控制器，所述的步进电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有水平设置的转盘，转盘的外边缘上且沿其圆周方向分布有多个原料桶，原料桶包括桶体和桶盖，桶盖盖合在桶体顶部，桶体一侧设置有铰链座和位于铰链座下方的垂向气缸，桶盖铰接于铰链座上，垂向气缸的活塞杆贯穿铰链座且铰接于桶盖上，所述的PLC控制器与电子称、步进电机和垂向气缸电连接。

所述的桶体与转盘之间设置有连接杆。

所述的桶盖的顶表面上固定有两根加强筋，所述的加强筋铰接于铰链座上。

所述的两根加强筋之间设置有固定板。

所述的垂向气缸的活塞杆铰接于固定板的底表面上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、自动化程度、有效避免人为配料时出现称错现象。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的A-A剖视图；

图中，1-步进电机，2-减速器，3-转盘，4-电子称，5-PLC控制器， 7-桶体，8-桶盖，9-铰链座，10-垂向气缸，11-连接杆，12-加强筋，13-固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种配料防错系统，它包括步进电机1、减速器2、转盘3、原料桶、电子称4和PLC控制器5，所述的步进电机1的输出端与减速器2的输入端连接，减速器2的输出端连接有水平设置的转盘3，转盘3的外边缘上且沿其圆周方向分布有多个原料桶，原料桶包括桶体7和桶盖8，桶盖8盖合在桶体7顶部，桶体7一侧设置有铰链座9和位于铰链座9下方的垂向气缸10，桶盖8铰接于铰链座9上，垂向气缸10的活塞杆贯穿铰链座9且铰接于桶盖8上，所述的PLC控制器5与电子称4、步进电机1和垂向气缸10电连接。

如图1和图2所示，所述的桶体7与转盘3之间设置有连接杆11；所述的桶盖8的顶表面上固定有两根加强筋12，所述的加强筋12铰接于铰链座9上；所述的两根加强筋12之间设置有固定板13；所述的垂向气缸10的活塞杆铰接于固定板13的底表面上。初始状态下桶盖8始终盖在桶体7上，无法人为打开，当垂向气缸10活塞杆伸出时，活塞杆将固定板13向上顶起，进一步带动桶盖8绕铰链座9做旋转运动，从而打开原料桶。

本实用新型的工作过程如下：当要配原料A时，先在PLC控制器5上设定原料A的所需重量，控制步进电机1启动，步进电机1的转矩经减速器2减速后传递给转盘3，转盘3使盛装有原料A的原料桶转动到配料工位，该原料桶上的垂向气缸10活塞杆伸出将桶盖8打开，工人用勺子挖取一部分原料A放在电子称4上，电子称4将重量信号转换为电信号并传递给PLC控制器5，PLC控制器5将其与预先设定的重量相比较，若重量合适则控制该垂向气缸10活塞杆缩回，桶盖8盖在桶体7上，随后控制步进电机1动作，进行下一种原料的配料；当重量不合适则不会控制垂向气缸10缩回，步进电机1也不会动作，此时即提醒操作者添加量或减少量。因此，极大避免了在人为配料时出现人为称错现象，而且无需工人走动称量，极大减轻了工人的劳动强度。