[实用新型]往复式多工位推料机构

权利要求书

1.往复式多工位推料机构，包括推料杆，推料杆横向并排若干条，其特征在于：推料杆固定连接在推杆座上，推杆座固定连接在升降座上，升降座上下活动设于纵向滑座上，升降座的上下活动由升降气缸进行推动，纵向滑座纵向活动设于横向滑座上，纵向滑座的纵向活动由纵向伺服电机进行驱动，横向滑座横向活动设于固定底板上，横向滑座的横向活动由横向伺服电机进行驱动。

2.如权利要求1所述的往复式多工位推料机构，其特征在于：每条推料杆的上方设有对应的一条压料杆，压料杆固定连接在压杆座上，压杆座纵向活动设于升降座上，压杆座的纵向活动由纵向气缸进行推动。

3.如权利要求1所述的往复式多工位推料机构，其特征在于：纵向滑座螺纹连接在纵向丝杆上，纵向丝杆由纵向伺服电机通过同步带进行传动，纵向丝杆的轴两端由纵向丝杆轴座进行转动支撑，纵向伺服电机、纵向丝杆轴座在横向滑座上固定安装。

4.如权利要求1所述的往复式多工位推料机构，其特征在于：横向滑座螺纹连接在横向丝杆上，横向丝杆由横向伺服电机通过同步带进行传动，横向丝杆的轴两端由横向丝杆轴座进行转动支撑，横向伺服电机、横向丝杆轴座在固定底板上固定安装。

5.如权利要求1所述的往复式多工位推料机构，其特征在于：推料杆横向并排设有三条。