[实用新型]一种无人机通讯链路天线随动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检监控领域，特别涉及一种无人机通讯链路天线随动系统。

背景技术

现有的解决方案无法满足各种类型无人机的不同应用场景，对于无人机的跟随效果不够精细智能，会造成以下技术缺点：1.无模式差别，无法使用于旋翼，固定翼等差异较大的无人机；2.缺乏天线最优角度策略，无法针对不同频段和增益做出最优姿态跟随；3.无法自主搜索最佳信号位置，不够智能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机通讯链路天线随动系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种无人机通讯链路天线随动系统，包括机载端、地面端和控制端，所述机载端包括设在无人机上的导航模块一、无人机飞控系统、机载数传链路以及数传天线一，所述导航模块一连接无人机飞控系统，所述无人机飞控系统连接机载数传链路，所述机载数传链路连接数传天线一；

所述控制端包括数传天线二、地面数传链路和地面控制系统，所述数传天线二连接地面数传链路，所述地面数传链路连接地面控制系统；

所述地面端包括跟随系统控制器、两轴电机及执行机构、姿态检测器和定位模块二，所述跟随系统控制器连接两轴电机及执行机构、姿态检测器和定位模块二，所述两轴电机及执行机构包括竖直电机驱动模块及其电性驱动连接的舵机和水平无刷电机驱动模块及其电性驱动连接的无刷直流电机；

所述数传天线一无线连接所述数传天线二，所述地面控制系统通过串行通信总线连接跟随系统控制器，所述两轴电机及执行机构连接数传天线二。

优选的，所述数传天线二安装在三脚架上。

优选的，所述机载端还包括设在无人机上的任务载荷、机载图传链路和图传天线一，所述任务载荷连接机载图传链路，所述机载图传链路连接图传天线一。

优选的，所述任务载荷为相机、热成像设备。

优选的，所述控制端还包括图传天线二和地面图传链路，所述图传天线二连接地面图传链路，所述地面图传链路连接所述地面控制系统，地面图传链路还连接有显示屏，图传天线二与两轴电机及执行机构连接，，图传天线二还无线连接图传天线一。

采用以上技术方案的有益效果是：1.系统装置便携小巧，可快速展开作业，特别适合户外搭建，通过串口通信方式，可桥接现有的数传系统，获取无人机实时方位；2.水平轴采用无刷直流电机，全向转动，具有较高的控制精度；竖向轴采用高精度数值舵机，在异常电磁环境或断电等情况下，可保持天线的稳定；3.支持PC上位机控制，也可通过按钮快速实现模式切换；4.精细化跟随的控制策略，从无人机系统获取最大实时信息，并最终获取最佳的图像视频、控制链路效果；5.辅助地面控制端相机的跟拍，现场实时记录作业无人机的飞行状况；6.该系统硬件经拓展，可作为RTK实时差分导航基准站，使飞行器导航更精准，飞行更稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

图2是本实用新型地面端的结构框图

其中，11-导航模块一，12-无人机飞控系统，13-机载数传链路，14-数传天线一，15-任务载荷，16-机载图传链路，17-图传天线一，21-跟随系统控制器，22-姿态检测器，23-导航模块二，24-竖直电机驱动模块，25-舵机，26-水平无刷电机驱动模块，27-无刷直流电机，31-数传天线二，32-地面数传链路，33-地面控制系统，34-图传天线二，35-地面图传链路，36-显示屏。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型无人机通讯链路天线随动系统的优选的实施方式。

图1-图2出示本实用新型无人机通讯链路天线随动系统的具体实施方式：一种无人机通讯链路天线随动系统，包括机载端、地面端和控制端，所述机载端包括设在无人机上的导航模块一11、无人机飞控系统12、机载数传链路13以及数传天线一14，所述导航模块一11连接无人机飞控系统12，所述无人机飞控系统12连接机载数传链路13，所述机载数传链路13连接数传天线一14；

所述控制端包括数传天线二31、地面数传链路32和地面控制系统33，所述数传天线二31连接地面数传链路32，所述地面数传链路32连接地面控制系统33；