[实用新型]无人驾驶车辆自动刹车动能转换器

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆自动刹车技术领域，具体涉及一种适用于飞行器、机器人、无人驾驶车辆、工程机械等各领域的无人驾驶车辆自动刹车动能转换器。

背景技术

在汽车工业高速发展的今日，尖端科技正不断地植入我们日常驾驶的车辆中。高科技电子设备让汽车变得更加“聪明”了，无人驾驶车辆将是未来发展的必然趋势。汽车安全不单体现在坚固的车身结构和全方位气囊等传统安全配置上，碰撞预警系统和自动驾驶安全刹车系统将会是未来车辆的必备选择；各车企装备在旗下车型上各自研发的预碰撞主动安全系统由旗下车型搭载，从而使汽车主动安全性能不断的提升。如：斯巴鲁的EyeSight系统、凯迪拉克的FCA（Forward Collision Alert）/ACP（Automatic Collision Preparation）（前方碰撞警示/自动防碰撞）系统、奔驰的Distronic Plus / Pre-Safe Brake（车距保持/预安全防护）系统和沃尔沃的City Safety/Collision Warning（城市安全与碰撞警告）系统。

斯巴鲁的“EyeSight”碰撞预警系统的力狮和傲虎是74款车中表現最佳车型，能夠使车辆在時速12英里和25英里的情況下完全停止。此系统是由一对电荷耦合元件（CCD图像传感器）的摄像机组成的雷达扫描系统的传感侦测安全系统。 此主动安全系统可以检测包括行人在内的前方障碍物，在时速低于19KM/小时情况下，会在仪表盘内闪亮警告灯并给以警告音提醒，随后自动刹车系统给予轻微的刹车力，之后若驾驶者还没有自觉的刹车动作，程序会相应作出判断给以强烈的制动力，瞬间刹停。而在时速高于19KM/时的情况下，EyeSight系统仍能够检测障碍物，使汽车减速以降低碰撞引起的损坏，因没有使用本切换装置在高速状态下无法完全瞬间刹停。

凯迪拉克 ATS和SRX均搭载的预碰撞系統可在时速12英里時完全刹停，并在时速25英里中使ATS时速減少15英里、SRX时速降低19英里。预碰撞安全系统由凯迪拉克创新防碰撞技术FCA（Forward Collision Alert）/ACP（Automatic Collision Preparation）（前方碰撞警示/自动防碰撞）构成。该功能由位于挡风玻璃顶端的智能摄像头进行监控与前车的距离，通过图像对比软件，实时监测行驶车的前车情况，如果小于安全距离系统就会对驾驶员进行警示，提醒保持车距或进行刹车，避免追尾事故的发生。此设计受天气影响大，一旦出现沙城暴，雨雪天气、大雾天气，安全系数完全降低。

CLA凭借装备了奔驰的Distronic Plus / Pre-Safe Brake（车距保持/预安全防护）系统，系统是基于车载雷达感应，与主动巡航的基础上系统自动侦测与前车距离。如果车辆与前车距离过近，系统就会显示警告标志，如遇前方车辆刹车时，系统则会自动采取制动措施直至刹停，避免发生碰撞。pre-Safe系统则通过ESP和BAS感应器来预知危险，并触发预防措施来保护驾驶员及乘客。行驶中，由于转向不足或转向过度而产生打滑危险时，pre-Safe就会启动，如把驾驶员和前排乘客安全带由电动可回拉的安全收紧器拉紧。如撞击无法避免，该项功能可以确保在安全气囊启动前，前排人员坐姿处于最佳防护位置，从而使安全气囊发挥出更好的保护效果；这些调整均由座椅内藏的电机带动机械装置完成。

沃尔沃在7款优越车型中占了2款，分别是S60和XC60。2车在时速12英里時完全刹停，并在时速25英里中使S60时速減少14英里、XC时速降低11英里。沃尔沃的预碰撞安全系统由碰撞警告（Collision Warning）和城市安全系统（City Safety）组合而成。碰撞警告具备摄像头、雷达同时侦测能力。当与前车距离过近或路中间有行人时，会通过类似于刹车灯的警示灯亮起，提醒驾驶者注意。除碰撞警告（Collision Warning）系统，时速30km/h以下时启动，自动侦测前方10米内是否有静止或移动中的车辆。如果前车突然刹车，而驾驶员系统发出的警示未采取任何行动，车辆就会自动刹车。如果两车的相对速度差低于15km/h，该系统启动后可以使车辆自动刹停，避免碰撞的发生。时速大于30km/h时，安全系数急速降低。

对于市场上近期美国IIHS云集了配备预碰撞系统的74款车进行测试，但最终只有斯巴鲁、凯迪拉克、奔驰和沃尔沃这四个品牌旗下屈指可数的7款车型取得了优越成绩，在测试中真正发挥出主动预防碰撞的效果，但安全技术方面都还需要强大的技术支撑。