[实用新型]预制构件生产线可拐弯行走的四轮独立驱动筒式送料机

权利要求书

1.预制构件生产线可拐弯行走的四轮独立驱动筒式送料机，其特征在于，包括滚筒和四只独立驱动行走轮，所述滚筒安装在滚筒支架上，所述滚筒上部两侧不转动部位分别铰接有一个电机支架，所述电机支架沿纵轴水平旋转，每个所述电机支架内分别安装有一对行走轮驱动电机，每台所述行走轮驱动电机分别连接至一只所述行走轮，所述行走轮贴合于具有弯道的双线平行轨道上；所述一对行走轮驱动电机中，其中一台位于所述双线平行轨道的内侧的轨道上，另一台位于所述双线平行轨道的外侧的轨道上；

所述滚筒通过转轴连接至滚筒旋转电机。

2.根据权利要求1所述的预制构件生产线可拐弯行走的四轮独立驱动筒式送料机，其特征在于，所述滚筒通过转轴连接至减速机，所述减速机连接至所述滚筒旋转电机。

3.根据权利要求2所述的预制构件生产线可拐弯行走的四轮独立驱动筒式送料机，其特征在于，所述转轴沿滚筒的中轴线穿过滚筒。

4.根据权利要求3所述的预制构件生产线可拐弯行走的四轮独立驱动筒式送料机，其特征在于，所述减速机包括推力轴承。

5.根据权利要求4所述的预制构件生产线可拐弯行走的四轮独立驱动筒式送料机，其特征在于，所述电机支架为矩形框架，矩形框架的侧板上外侧连接有行走轮、内侧对应连接有行走轮驱动电机。

6.根据权利要求5所述的预制构件生产线可拐弯行走的四轮独立驱动筒式送料机，其特征在于，所述电机支架通过连接板与滚筒连接；

所述连接板呈倒置的L形，其横板段通过铰轴与电机支架的底板中部铰接、竖板段与滚筒的端板连接。

7.根据权利要求6所述的预制构件生产线可拐弯行走的四轮独立驱动筒式送料机，其特征在于，所述连接板的竖板段的下端部有穿过转轴的通孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的预制构件生产线可拐弯行走的四轮独立驱动筒式送料机，其特征在于，各所述行走轮驱动电机的转速变频可调。