[实用新型]电控船舶实训模拟器

权利要求书

1.一种电控船舶实训模拟器，其特征在于：包括下平台(1)、下平台万向联轴器(2)、伺服驱动系统、上平台万向联轴器(7)、上平台(8)、上平台护栏(9)和控制装置；下平台(1)上方通过圆周分布的下平台万向联轴器(2)依次与伺服驱动系统的伺服电动缸(5)底部销孔(3)通过销钉(4)相接；上平台(8)下方通过圆周分布的上平台万向联轴器(7)依次与伺服驱动系统的伺服电动缸(5)顶部销孔(3)通过销钉(4)相接；上平台(8)下表面和下平台(1)上表面均有对应的万向联轴器圆形安装座(10)，上平台万向联轴器(7)、下平台万向联轴器(2)通过螺栓固定在万向联轴器圆形安装座(10)上；在上平台(8)上表面焊有花铁板，上平台护栏(9)通过螺栓与上平台(8)连接，控制装置通过电控柜中的运动控制卡来控制对应的伺服驱动系统中的伺服电机(6)。

2.根据权利要求1所述的电控船舶实训模拟器，其特征在于：所述的伺服驱动系统包括六套伺服电动缸(5)、伺服电机(6)、销孔(3)、销钉(4)，其伺服电动缸(5)顶部销孔(3)和销钉(4)分别与六个上平台万向联轴器(7)连接，伺服电动缸(5)底部销孔(3)和销钉(4)分别与六个下平台万向联轴器(2)连接。

3.根据权利要求1或2所述的电控船舶实训模拟器，其特征在于：所述的上平台护栏(9)在开口一侧安装防护铁链。