[实用新型]一种多旋翼双药杆无人机喷洒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用无人机设备，特别涉及一种多旋翼双药杆无人机喷洒装置。

背景技术

无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置在喷洒农药的过程中，由于是单药杆结构，在药杆的两端各设置一个喷头，无人机的旋翼气流下压，将喷头喷洒的农药下压，但由于无人机的速度比喷头的速度快，喷头跟不上无人机的速度，当无人机掉头时，导致喷头喷洒的过程中药物飘散和挥发，农田两端的农作物无法喷洒到农药。因此，需要对现有的无人机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、喷洒效果好的多旋翼双药杆无人机喷洒装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种多旋翼双药杆无人机喷洒装置，包括药杆支架，所述药杆支架的前端设有前药杆，所述药杆支架的后端安装有后药杆，所述药杆支架的中部支撑起一个容器，所述容器上端设有旋翼驱动装置，所述旋翼驱动装置包括旋翼安装座，所述旋翼安装座的边缘间隔设有多个可以折叠收纳的旋翼组件，所述前药杆和所述后药杆上间隔设有多个喷头，所述喷头通过管道连接所述容器。

作为本实用新型多旋翼双药杆无人机喷洒装置的一种改进，所述前药杆和所述后药杆平行设置，所述旋翼驱动装置向前驱动飞行时，所述前药杆上的喷头作喷洒动作，所述后药杆的喷头关闭，所述旋翼驱动装置向后驱动飞行时，所述前药杆上的喷头关闭，所述后药杆上的喷头作喷洒动作。

作为本实用新型多旋翼双药杆无人机喷洒装置的一种改进，所述旋翼组件包括活动连接在所述旋翼安装座上的旋翼杆，所述旋翼杆的端部安装有旋翼马达，所述旋翼马达带动旋翼转动。

作为本实用新型多旋翼双药杆无人机喷洒装置的一种改进，所述前药杆和所述后药杆活动连接在所述药杆支架上。

作为本实用新型多旋翼双药杆无人机喷洒装置的一种改进，所述药杆支架的前后两端分别设有用于卡接所述前药杆和所述后药杆的卡位。

作为本实用新型多旋翼双药杆无人机喷洒装置的一种改进，所述前药杆和所述后药杆的长度相同。

作为本实用新型多旋翼双药杆无人机喷洒装置的一种改进，所述前药杆和所述后药杆的长度大于所述旋翼组件展开后的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了前药杆和后药杆，旋翼驱动装置向前驱动飞行时，前药杆上的喷头作喷洒动作，后药杆的喷头关闭，旋翼驱动装置向后驱动飞行时，前药杆上的喷头关闭，后药杆上的喷头作喷洒动作。这种两个药杆轮流工作的方式，由于旋翼驱动装置在飞行时，两根药杆都是前置了位置，旋翼的气流可以很好的将喷洒的药水下压，在旋翼驱动装置转向时，喷头可以喷洒到农田的边缘处，喷洒效果更好。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的侧视图。

附图标记名称：1、药杆支架 2、前药杆 3、后药杆 4、容器5、旋翼驱动装置 6、喷头 7、卡位 51、旋翼安装座 52、旋翼组件 53、旋翼杆 54、旋翼马达 55、旋翼。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1、图2、图3和图4所示，一种多旋翼双药杆无人机喷洒装置，包括药杆支架1，药杆支架1的前端设有前药杆2，药杆支架1的后端安装有后药杆3，药杆支架1的中部支撑起一个容器4，容器4上端设有旋翼驱动装置5，旋翼驱动装置5包括旋翼安装座51，旋翼安装座51的边缘间隔设有多个可以折叠收纳的旋翼组件52，前药杆2和后药杆3上间隔设有多个喷头6，喷头6通过管道连接容器4。

优选的，前药杆2和后药杆3平行设置，旋翼驱动装置5向前驱动飞行时，前药杆2上的喷头6作喷洒动作，后药杆3的喷头6关闭，旋翼驱动装置5向后驱动飞行时，前药杆2上的喷头6关闭，后药杆3上的喷头6作喷洒动作。

优选的，旋翼组件52包括活动连接在旋翼安装座51上的旋翼杆53，旋翼杆53的端部安装有旋翼马达54，旋翼马达54带动旋翼55转动。