[实用新型]一种液体输出设备

权利要求书

1.一种液体输出设备，其特征在于，包括上机体和下机体，所述上机体包括第一立柱和悬臂，第一立柱和悬臂通过角度调整关节连接组合；所述悬臂上设置第一驱动模组和出水口模组，所述第一驱动模组驱动出水口模组沿所述悬臂的长度方向往复滑动；所述角度调整关节设置有第二驱动模组，第二驱动模组驱动所述悬臂旋转，使所述悬臂在水平与竖直位置之间转换；所述下机体设置有第三驱动模组，第三驱动模组通过所述第一立柱支撑所述上机体，第三驱动模组驱动所述上机体围绕所述第一立柱的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的液体输出设备，其特征在于，所述第一驱动模组包括第一电机，所述悬臂由外端固定支架、内端固定支架和中间连接的导轨构成，所述出水口模组在所述导轨上滑动，所述内端固定支架上设置所述第一电机，第一电机通过同步驱动机构驱动所述出水口模组沿所述导轨往复滑动，所述内端固定支架安装固定在所述角度调整关节上。

3.根据权利要求2所述的液体输出设备，其特征在于，所述同步驱动机构包括两个同步带轮，分别设置在所述第一电机输出轴和外端固定支架上，所述同步带轮上安装有同步带，所述同步带和出水口模组连接。

4.根据权利要求2所述的液体输出设备，其特征在于，所述角度调整关节包括安装板，所述安装板与水平面夹角呈135度；所述第二驱动模组包括第二电机以及所述安装板上设置的第一轴承，第一轴承的定子与所述安装板固定连接，第一轴承的转子上端连接所述悬臂中的内端固定支架，下端通过传动机构连接所述第二电机。

5.根据权利要求4所述的液体输出设备，其特征在于，所述第一立柱顶端设置有支座，所述第二电机安装固定在所述支座内；所述传动机构包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第二电机的输出轴端，所述被动齿轮安装在所述第一轴承的转子下端。

6.根据权利要求5所述的液体输出设备，其特征在于，或者所述第二电机安装固定在所述支座内，所述第二电机上端设置有减速器，所述减速器通过万向节连接所述传动机构，所述万向节包括主动叉和从动叉，所述主动叉连接所述减速器的输出轴，所述从动叉垂直所述安装面板安装，连接所述传动机构中的主动齿轮。

7.根据权利要求2所述的液体输出设备，其特征在于，所述外端固定支架的外侧设置有操作显示模块，所述操作显示模块中设置有控制单元，所述出水口模组包括出水口和图像识别模块，所述出水口和图像识别模块均朝向下方，所述出水口连接有水管，所述水管连接液体供给箱。

8.根据权利要求7所述的液体输出设备，其特征在于，所述图像识别模块采用摄像头，采集接水容器的图像，并将所述图像反馈至所述控制单元，所述控制单元根据所述图像计算包含所述接水容器的坐标参数的位置信息，并根据所述位置信息控制第一驱动模组、第三驱动模组的动作，将所述出水口调整至对准所述接水容器。

9.根据权利要求7所述的液体输出设备，其特征在于，所述操作显示模块中设置有显示屏、用户输入装置和无线通讯模块，通过所述无线通讯模块与外界移动控制设备建立控制信号连接。

10.根据权利要求9所述的液体输出设备，其特征在于，所述操作显示模块中还设置有呼吸灯，所述悬臂旋转至竖直位置后，所述液体输出设备处于休眠状态，所述呼吸灯启动；所述悬臂旋转至水平位置后，所述液体输出设备进行出液，出液结束后处于待机状态，所述呼吸灯启动；所述无线通讯模块采用蓝牙模块或无线网卡。

11.根据权利要求1-10任一项所述的液体输出设备，其特征在于，所述下机体还设置有与所述第一立柱的轴线同向的线性模组，所述线性模组驱动所述上机体升降。

12.根据权利要求11所述的液体输出设备，其特征在于，所述线性模组包括竖直布置的第二立柱，所述第二立柱一侧安装有与第二立柱平行的丝杠，所述丝杠下端连接有第四电机，所述丝杠上设置有滑块，丝杠旋转驱动所述滑块上下移动；所述滑块上设置有支架，所述第三驱动模组安装固定在所述支架上。

13.根据权利要求12所述的液体输出设备，其特征在于，所述第三驱动模组包括第三电机以及所述支架上设置的第二轴承，第二轴承的定子与所述支架安装固定，第二轴承的转子上端连接所述第一立柱，下端通过减速器连接第三电机的输出轴。

14.根据权利要求11所述的液体输出设备，其特征在于，所述第一立柱上穿套有卡环，所述卡环与所述第一立柱外壁之间预留间隙，所述卡环与吧台的台面安装固定，所述悬臂调整至竖直位置后，所述上机体可从所述卡环中穿过。