[实用新型]一种基于微机电振镜的光学装置和激光雷达系统

权利要求书

1.一种基于微机电振镜的光学装置，其特征在于，包括激光发射单元、微机电振镜、微机电振镜控制单元、扩角放大单元和光学接收单元；

所述激光发射单元发射激光光束至所述微机电振镜；

所述微机电振镜将激光光束偏转后反射至扩角放大单元；

所述扩角放大单元将激光光束扩大扫描角度后对被测物进行扫描；

所述扩角放大单元将被测物反射的激光光束反射至所述光学接收单元；

其中，所述微机电振镜控制单元用于调整所述微机电振镜的偏转角，使其在互相垂直的两个方向上振动。

2.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，所述激光发射单元包括激光发生器和光学准直镜组；

所述激光发生器与所述光学准直镜组的主光轴重合。

3.根据权利要求2所述的光学装置，其特征在于，所述激光发生器包括激光调制部件和激光发射部件，所述激光调制部件用于调制所述的激光发射部件产生调制激光光束。

4.根据权利要求2所述的光学装置，其特征在于，所述光学准直镜组包括至少一片自由曲面透镜或至少两片球面镜，用于对入射的激光光束进行准直。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的光学装置，其特征在于，所述光学准直镜组由对近红外光有高透过率的材料加工而成。

6.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，所述的扩角放大单元包括反射镜和扩角镜，其通过反射原理扩大出射光束的扫描角度。

7.根据权利要求6所述的光学装置，其特征在于，所述光学接收单元包括接收光学镜组和光电探测器；

所述反射镜、所述接收光学镜组和所述光电探测器主轴重合。

8.根据权利要求7所述的光学装置，其特征在于，所述接收光学镜组包括至少2组镜片，用于将从被测物反射的激光光束经所述反射镜反射后汇聚到所述光电探测器上。

9.根据权利要求7所述的光学装置，其特征在于，所述反射镜在接收光学单元光轴方向上的投影面积不小于所述接收光学镜组的有效孔径。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的光学装置，其特征在于，所述接收光学镜组由对近红外光有高透过率的材料加工而成。

11.一种激光雷达系统，其特征在于，包括权利要求1至10中任意一项所述的基于微机电振镜的光学装置。