[实用新型]同步轴误差的自动测量与补偿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制智能制造,具体地说是同步轴误差的自动测量与补偿装置。

背景技术

机械加工中,加工误差属于发生几率较高的问题,一定范围内的合理误差是可以接受的,但是从产品质量、企业竞争力等角度出发,必须进行合理的加工误差控制，保证产品质量。机械加工误差来源有很多，其中同步轴的同步误差不仅会影响产品质量，而且对机床本身也会造成损坏。

目前，同步轴的位置同步的处理方法基本都是在设备调试过程中，通过反复调整主动轴的机械位置，以达到主动轴和从动轴同步的目的。在设备运行长久以后，由于主动轴和从动轴受力不一致等原因，主动轴和从动轴的偏差会慢慢偏大，由于缺乏自动修复的过程，容易造成同步轴卡死现象。

实用新型内容

本实用新型针对上述存在的问题，提供同步轴误差的自动测量与补偿装置，实现机械自动化，大幅度降低了设备的故障率,延长了设备生命周期。

本实用新型同步轴误差的自动测量与补偿装置，包括控制器、主动轴驱动器、主动轴、主动轴零点感应开关、从动轴驱动器、从动轴和从动轴零点感应开关：控制器控制主动轴和从动轴驱动器，主动轴和从动轴驱动器分别控制主动轴和从动轴电机，主动轴和从动轴零点感应开关分别安装在主动轴和从动轴上，主动轴和从动轴零点感应开关与控制器通讯连接。

本实用新型的有益效果如下：

自动完成同步轴的同步误差补偿，实现主动轴和从动轴的位置同步，该技术方案的实现，使得大量采用双轴同步的自动机械设备的控制更加简单，操作更快捷，提高了该类自动机械设备的重复定位精度，大幅度降低了设备的故障率,延长了设备生命周期。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作详细描述。

如图1所示，该同步轴误差的自动测量与补偿装置，包括控制器、主动轴驱动器、主动轴、主动轴零点感应开关、从动轴驱动器、从动轴和从动轴零点感应开关：控制器控制主动轴和从动轴驱动器，主动轴和从动轴驱动器分别控制主动轴和从动轴电机，主动轴和从动轴零点感应开关分别安装在主动轴和从动轴上，主动轴和从动轴零点感应开关与控制器通讯连接。

同步轴误差的自动测量与补偿的方法如下：

1.调试设备的时候，测量同步轴在同步状态下主动轴和从动轴的零点距离，并保存作为系统同步参考值。

2.控制器在同步轴的回零过程中，通过零点感应开关检测当前主动轴和从动轴的零点位置，并计算当前主从动轴零点位置的实际距离。

3.控制器对比当前主从轴零点位置的实际距离和同步参考值，计算主从动轴同步所需的补偿值。

4.控制器在运动中，根据第三步的补偿值对主动轴进行位置补偿，实现主动轴和从动轴位置同步。

上述实施例仅例示性说明实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉本技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属领域内具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术领域下所完成的一切修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。