[实用新型]一种低速大扭矩输出的平地机行驶液压驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，涉及一种平地机行驶液压驱动装置，具体涉及一种低速大扭矩输出的平地机行驶液压驱动装置。

背景技术

平地机是一种用于土壤切削、刮送和整平等作业的牵引式工程车辆，由其行驶系统提供牵引力克服主要作业阻力，行驶驱动系统的性能直接影响其作业效率。目前平地机行驶驱动系统主要有机械传动、液力传动及静液压传动三种形式。

目前，国外大功率平地机行驶系统以多档位机械变速箱直传动为主，虽然传动效率较高，但只能实现有级调速，且多档位变速箱结构复杂，制造难度大，成本高；大部分国产平地机行驶系统采用液力传动，具有良好的负载自适应性和换挡冲击小等优点，但也存在传动系统高效区窄、综合作业效率偏低等不足；静液传动平地机具有操作简便、可无级变速及易于实现自动控制等优点。

在平地机产品中实际得到应用的静液驱动系统目前有两种结构，一种为单泵+双马达轮边独立驱动的无桥结构，另一种为单泵+单马达+两档机械变速箱+驱动桥的结构。前者存在调速范围窄及同步性能差的问题；后者采用两档机械变速箱在一定程度上扩大了调速范围，但仍不能在全车速范围内实现无级调速，机械变速箱两档位之间的传动比不能相差过大，否则换挡时容易引起冲击，所以这一结构在增加平地机调速范围方面的能力有限，且对换挡控制技术的要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种低速大扭矩输出的平地机行驶液压驱动装置，该装置能够实现速度的无级调节，并且调速的范围较宽。

为达到上述目的，本实用新型所述的低速大扭矩输出的平地机行驶液压驱动装置包括油箱、发动机、分动箱、第一液压回路、第二液压回路及速度耦合机构；

第一液压回路及第二液压回路均包括变量泵、第一单向溢流阀、第二单向溢流阀、第一过滤器、冲洗阀、变量马达、补油泵及补油溢流阀；其中，变量泵的第一工作油口与第一单向溢流阀的入口及变量马达的第一工作油口相连通，变量泵的第二工作油口与第二单向溢流阀的入口及变量马达的第二工作油口相连通，补油泵的入口与油箱相连通，补油泵的出口与补油溢流阀的入口相连通，第一单向溢流阀的出口及第二单向溢流阀的出口与补油溢流阀的入口相连通，补油溢流阀的出口与油箱相连通；

发动机的输出轴与分动箱的输入轴相连接，分动箱的第一输出轴与第一液压回路中变量泵的驱动轴及第一液压回路中补油泵的驱动轴相连接；分动箱的第二输出轴与第二液压回路中变量泵的驱动轴及第二液压回路中补油泵的驱动轴相连接；

速度耦合机构的两个输入轴分别与第一液压回路中变量马达的输出轴及第二液压回路中变量马达的输出轴相连接，速度耦合机构的输出轴与平地机的驱动桥相连接。

还包括冲洗阀，冲洗阀的两个入口分别与变量泵的第一工作油口及第二工作油口相连通，冲洗阀的出口与油箱相连通。

还包括第一过滤器，补油泵的出口与第一过滤器的入口相连通，第一过滤器的出口与补油溢流阀的入口相连通。

还包括三位四通电磁阀及双活塞杆液压缸，其中，第一过滤器的出口经三位四通电磁阀与双活塞杆液压缸的入口相连通，双活塞杆液压缸的活塞杆与变量泵的斜盘变量机构相连接。

还包括储能器，储能器与补油泵的出口相连通。

还包括压力切断阀，其中，压力切断阀的一端与变量泵的第一工作油口相连通，压力切断阀的另一端与补油溢流阀的入口相连通。

还包括单活塞杆液压缸及二位三通电磁阀，变量泵的第一工作油口经第一单向阀与单活塞杆液压缸的入口相连通，变量泵的第二工作油口经第二单向阀与单活塞杆液压缸的入口相连通，单活塞杆液压缸出口经二位三通电磁阀与油箱相连通，单活塞杆液压缸的活塞杆与变量马达的变量机构及二位三通电磁阀的控制端相连接。

速度耦合机构包括第一输入轴、第二输入轴、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮、行星轮、主动齿轮以及与行星轮相配合的行星架；

第一输入轴的一端与第一液压回路中变量马达的输出轴相连接，第一输入轴的另一端与第一半轴齿轮相连接，第二输入轴的一端与第二液压回路中变量马达的输出轴相连接，第二输入轴的另一端与第二半轴齿轮相连接，行星轮与第一半轴齿轮与第二半轴齿轮相配合，行星架与主动齿轮相连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与速度耦合机构的输出轴相连接，速度耦合机构的输出轴与平地机的驱动桥相连接。

补油泵的入口经第二过滤器与油箱相连通。

本实用新型具有以下有益效果：