[实用新型]一种腹膜透析液袋包装设备

权利要求书

1.一种腹膜透析液袋包装设备，其特征在于，包括：传送皮带、插管模组、装袋模组、不合格品导出机构、寻口视觉检测机构、出料视觉检测机构、装袋视觉检测机构、计数统计机构、操作平台、显示器和触摸屏；所述寻口视觉检测机构设置在装袋模组处，操作平台、显示器和触摸屏固定在装袋模组外部，装袋视觉检测机构设置在装袋模组处；所述传送皮带包括下层传送带和上层传送带，所述插管模组、出料视觉检测机构、计数统计机构、不合格品导出机构、装袋模组沿着下层传送带依次设置，插管模组靠近下层传送带头部设置，装袋模组对应下层传送带尾部设置；所述上层传送带设于下层传送带正上方的位置，所述上层传送带一端位于插管模组处，另一端向下层传送带头部方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种腹膜透析液袋包装设备，其特征在于：所述插管模组包括插管支架、六轴机器人、上管气动夹爪、下管气动夹爪、下管夹爪固定架和下管导向板；所述下层传送带穿过插管支架，所述六轴机器人固定在上层传送带上方的插管支架上，上管气动夹爪设置在六轴机器人上；所述下管夹爪固定架固定在插管支架上对应下层传送带的位置，且下管夹爪固定架位于六轴机器人下方，下管气动夹爪设置在下管夹爪固定架上；所述下管导向板固定在下层传送带的侧边，下管导向板朝向下层传送带的上表面倾斜，下管导向板上对应下层传送带的一面上固定有导向条，导向条包括从上而下相互平行设置的上导向条、中导向条和下导向条，上导向条和中导向条设在下管导向板处，上导向条和中导向条与下管导向板之间设有间隙，下导向条朝向下层传送带的头部方向伸出于下管导向板，且下导向条靠近下层传送带上表面设置，下导向条与中导向条之间设有弧形过渡导向条；所述上层传送带上对应六轴机器人的一端设有倾斜向下的弯折部。

3.根据权利要求1所述的一种腹膜透析液袋包装设备，其特征在于：所述不合格品导出机构包括导出传送线、导出拨板、导出气缸和导出固定架；所述导出传送线和导出固定架分别设置在下层传送带的两侧，导出传送线与下层传送带垂直；所述导出固定架上靠近下层传送带且靠近插管模组的一角上固定有拨板转轴，导出固定架上远离下层传送带且靠近装袋模组的一角上固定有导出气缸固定板，导出气缸固定在导出气缸固定板上；所述导出拨板背面的一端上固定有拨板套筒，拨板套筒套在拨板转轴上，导出气缸的活塞杆与导出拨板的背面连接，导出拨板靠近下层传送带上表面设置；所述导出拨板正面上分布有若干导出滚轴，导出滚轴的轴线垂直于下层传送带；所述下层传送带上与导出传送线同一侧的位置设有导向滚轴板，导向滚轴板与导向拨板相对应，导向滚轴板与导向拨板形成不封口的V型，导向滚轴板上对应导向拨板的一面上设有若干导向滚轴，导向滚轴的轴线垂直于下层传送带。

4.根据权利要求1所述的一种腹膜透析液袋包装设备，其特征在于：所述装袋模组包括装袋机架、吸取机构、撑口机构、滚轮传送线和热封口机；所述滚轮传送线固定在装袋机架上且对应下层传送带设置，下层传送带与滚轮传送线之间设有过渡斜面，装袋机架上位于滚轮传送线侧面的位置设有包装袋放置箱；所述热封口机固定在装袋机架上远离下层传送带的一侧；所述吸取机构包括上吸盘机构和下吸盘机构，上吸盘机构和下吸盘机构分别设于滚轮传送线的上方和下方，撑口机构设置在滚轮传送线侧面的位置，撑口机构对应吸取机构设置。