[实用新型]带供水电管线的清洗高楼幕墙电动无人直升机

说明书

所属技术领域

本实用新型“带供水电管线的清洗高楼幕墙电动无人直升机”涉及一种专用于清洗高楼幕墙的无人直升机，可装载于相配套供水电车上运送至洗楼现场，其与现有直升机不同之处的创新性系统设计是：该直升机以类似风筝牵线方式携带与地面相连接管线的升空飞行，这样就可利用与地面相连接电缆供电的电动机驱动升空飞行，利用与地面相连接电控线缆进行有线遥控飞行，待该直升机飞行至所需清洗高楼幕墙的位置时开始喷水和洗洁液清洗高楼幕墙，其射水枪通过与地面高压供水车相连接软管源源不断供水喷射高压水流清洗高楼幕墙，其能喷射洗洁液的电动刷不断转动滚筒刷头并有序移动清洗高楼幕墙，上述两者共同作用实现高效自动清洗高楼幕墙的目的，有效解决现有高楼幕墙难以实施自动清洗的世界难题，让高效自动清洗高楼幕墙不再难！

背景技术

全世界高楼建设越多越高，清洗高楼幕墙的难度也随之越高工作量更大，至今自动清洗高楼幕墙的有效装备仍未研制成功，目前都是靠人工高空作业清洗高楼幕墙，其成本高、效率低、工人高空作业危险性高，因此目前高楼幕墙难以实施自动清洗是急待解决的世界难题。本实用新型“带供水电管线的清洗高楼幕墙电动无人直升机”是在本专利申请人刘畅、刘佳等发明的实用新型ZL2015020609989.6“带供水电管线的高楼山林灭火电动无人直升机”基础上增加“清洗高楼幕墙电动刷”设计而成，能有效解决目前难以实施自动清洗高楼幕墙这个世界难题。目前中国有上千个城镇建有高度超过100米的高楼(前六名城市超过100米的高楼数分别为：上海1,192幢、香港900幢、广州376幢、重庆368幢、北京313幢、深圳264幢)，全世界有上万个城镇建有高度超过100米的高楼，另外还有更大量低于100米的高楼也都共同需要更高效的自动清洗高楼幕墙装备。由此可见，本实用新型“带供水电管线的清洗高楼幕墙电动无人直升机”有很广阔市场前景，是很值得认真研制的产品。

实用新型内容

为有效解决目前高楼幕墙难以实施自动清洗这个世界难题，本实用新型提供一种“带供水电管线的清洗高楼幕墙电动无人直升机”，其与现有直升机不同之处的创新性系统设计是：该直升机可装载于相配套供水电车上运送至洗楼现场，以类似风筝牵线方式携带与地面相连接管线升空飞行，待该直升机飞行至所需清洗高楼幕墙的位置时开始喷水和洗洁液清洗高楼幕墙，其射水枪通过与地面高压供水电车相连接软管源源不断供水喷射高压水流清洗高楼幕墙，其能喷射洗洁液的电动刷不断转动滚筒刷头并有序移动清洗高楼幕墙，上述两者共同作用实现高效自动清洗高楼幕墙的目的，有效解决目前高楼幕墙难以实施自动清洗的世界难题。结合附图对本实用新型“带供水电管线的清洗高楼幕墙电动无人直升机”的组成和特征作详细说明，本实用新型由电动无人直升机(1)、地面供水的射水枪(2)、连接地面供水及洗洁液软管、供电线缆和遥控线缆组合管线(3)、配套地面供水电车(4)、地面供电的电动机(5)、升降旋翼(6)、尾推进方向舵(7)、尾推进螺旋桨(8)、清洗高楼幕墙电动刷(10)组成。其特征在于：电动无人直升机(1)装载于配套地面供水电车(4)上运送至洗楼现场，电动无人直升机(1)携带连接地面供水及洗洁液软管、供电线缆和遥控线缆组合管线(3)升空飞行至所需清洗高楼幕墙的位置时开始喷水和洗洁液清洗高楼幕墙，地面供水的射水枪(2)连接配套地面供水电车(4)的供水软管，通过供水软管源源不断供水喷射高压水流清洗高楼幕墙(9)，其能喷射洗洁液的清洗高楼幕墙电动刷(10)不断转动滚筒刷头并有序移动清洗高楼幕墙(9)，上述两者共同作用实现高效自动清洗高楼幕墙(9)的目的。尾推进螺旋桨(8)和清洗高楼幕墙电动刷(10)位于机体侧面，清洗高楼幕墙电动刷(10)可折叠伸缩便于运输；尾推进方向舵(7)位于尾推进螺旋桨(8)底部；地面供水的灭火射水枪(2)和连接地面的组合管线(3)位于中间底部。该直升机因携带与地面相连接管线的升空飞行，这样就可利用与地面相连接电缆供电作为动力来源，由地面供电的电动机(5)分别驱动升降旋翼(6)旋转和尾推进螺旋桨(8)旋转，通过升降旋翼(6)旋转提供克服重力的垂直升力，通过尾推进螺旋桨(8)旋转提供平移推力，通过尾推进方向舵(7)控制平移方向，通过控制地面有线遥控系统分别有效控制升降旋翼(6)和尾推进螺旋桨(8)及尾推进方向舵(7)的组合运行作用控制该直升机飞行轨迹和机身姿态，从而实现在地面有线遥控驾驶该直升机垂直起降、平移和悬停等直升机的飞行特征，满足飞行的相关技术要求。该直升机因采用地面供电的电动机驱动，与现有直升机发动机相比，结构较简单体积较小，重量和成本也较低，不需携带燃料，工作效率和转速更高。该直升机因采用地面有线遥控飞行，与无线遥控相比可靠性更高成本也较低。该直升机所应用的技术都是已成熟实用技术，完全具有可实施性、实现性和实用性。