[实用新型]云台快速拆装机构及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种云台快速拆装机构及无人机。

背景技术

能够利用无线电遥控器和其自备的程序灵活控制自身运行的设备称之为无人机，随着自动化技术的不断发展，无人机在军用、警用和民用的各个行业得到广泛的应用。无人机在运行时需要拍摄其所在环境的状况，亦即，无人机上通常需要装设摄像设备，一般地，摄像设备通过云台安装在无人机的减震组件上。

具体地，云台包括一下固定件，减震组件包括一减震板，该下固定件与该减震板通过云台拆装机构锁紧连接，现有技术中，用于锁紧连接下固定件和减震板的云台拆装机构的结构复杂，零部件数量繁多，拆装操作过程繁琐，导致其拆装周期长和使用便捷性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台快速拆装机构，以解决现有技术中存在的云台拆装机构的结构复杂而导致拆装操作繁琐和使用便捷性差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种云台快速拆装机构，包括旋转锁套和位于所述旋转锁套下方的云台转机，以及卡接组件，所述旋转锁套与所述云台转机通过所述卡接组件卡接；

所述旋转锁套的套壁上设置有能够相对于所述套壁移动的操纵按钮，所述操纵按钮位于所述套壁内侧的一端设置有弹性组件，所述操纵按钮能够驱动所述弹性组件沿所述旋转锁套的轴线方向移动；

所述云台转机上设置有用于与所述弹性组件插接的插接部；当所述操纵按钮位于初始位置时，所述弹性组件与所述插接部插接，当所述操纵按钮由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮驱动所述弹性组件向远离所述插接部的方向移动以使所述弹性组件与所述插接部脱离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性组件包括由上至下依次设置的纵向弹簧、锲形块和立柱，所述操纵按钮为按压式按钮，所述操纵按钮位于所述套壁内侧的一端为锲形面；

当所述操纵按钮位于初始位置时，所述操纵按钮的锲形面高于述锲形块的锲形面，所述纵向弹簧处于自然状态且所述立柱与所述插接部插接；当所述操纵按钮由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮的锲形面向所述锲形块移动并与所述锲形块的锲形面完全抵接以使所述锲形块压缩所述纵向弹簧，进而以使所述立柱与所述插接部脱离。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括具有定位孔的L形固定件，所述固定件与所述套壁固定连接且与所述套壁形成容纳空间，所述弹性组件位于所述容纳空间内，所述立柱与所述定位孔插接；

当所述操纵按钮位于初始位置时，所述纵向弹簧处于自然状态且所述立柱贯穿所述定位孔后与所述插接部插接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锲形块的下端面为锲形面，所述立柱与所述锲形块的锲形面连接；所述操纵按钮的锲形面的末端设置有豁口，所述豁口与所述立柱匹配；

当所述操纵按钮的锲形面与所述锲形块的锲形面抵接时，所述豁口与所述立柱卡接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述套壁上设置有装设孔，所述操纵按钮装设在所述装设孔中，所述操纵按钮的锲形面的两侧设置有定位凸台，当所述操纵按钮位于初始位置时，所述定位凸台与所述套壁的内壁抵接以防止所述操纵按钮脱离所述装设孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性组件包括由上至下依次设置的纵向弹簧和立柱，所述操纵按钮为滑动按钮，所述操纵按钮位于所述套壁内侧的一端与所述立柱连接；

当所述操纵按钮位于初始位置时，所述纵向弹簧处于自然状态且所述立柱与所述插接部插接；当所述操纵按钮由初始位置向作用位置移动时，所述操纵按钮驱动所述立柱与所述插接部脱离且所述立柱同步压缩所述纵向弹簧以使其提供移动空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述套壁上设置有装设槽，所述装设槽的延伸方向与所述旋转锁套的轴线方向相同，所述操纵按钮的两侧设置有导向凹槽，两个所述导向凹槽分别与所述装设槽的两侧对应卡接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡接组件包括卡接槽和定位台；所述卡接槽和所述定位台两者中的一个设置在所述旋转锁套上，所述卡接槽和所述定位台两者中的另一个设置在所述云台转机上，所述卡接槽与所述定位台卡接配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡接槽为L型结构，所述定位台为长条形凸起，所述定位台由所述卡接槽的开口插接入所述卡接槽中。