[实用新型]一种总线型智能伺服驱动系统及机器人

权利要求书

1.一种总线型智能伺服驱动系统，其特征在于，该系统用于实现电机的闭环控制，该系统包括伺服主控制器模块，所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信；所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元；所述智能控制单元与智能控制输出单元相连，智能控制输出单元与功率驱动单元相连，由功率驱动单元来驱动电机运行；

所述智能控制单元与传感器单元相连，所述传感器单元与电机相连，传感器单元用于实时检测电机的运行状态信息并传送至智能控制单元，再由所述智能控制单元传送至伺服主控制器模块。

2.如权利要求1所述的一种总线型智能伺服驱动系统，其特征在于，所述总线型智能伺服驱动系统，还包括与智能控制单元相连的数据存储单元，所述数据存储单元用来存储伺服控制系统过程数据、电机的初始配置信息以及驱动系统的初始配置信息。

3.如权利要求1所述的一种总线型智能伺服驱动系统，其特征在于，所述传感器单元与信号调理单元相连，所述信号调理单元与智能控制单元相连。

4.如权利要求1所述的一种总线型智能伺服驱动系统，其特征在于，所述总线型智能伺服驱动系统，还包括电源管理单元，所述电源管理单元用来对供给伺服驱动系统的电源进行转换后给系统进行供电。

5.如权利要求1所述的一种总线型智能伺服驱动系统，其特征在于，所述功率驱动单元还与功率保护单元相连。

6.如权利要求1所述的一种总线型智能伺服驱动系统，其特征在于，所述智能控制单元包括微处理器，所述微处理器分别与电源转换电路、无源晶振电路和仿真调试电路相连；所述电源转换电路提用于为微处理器提供所需要的标准电压；所述无源晶振电路用于微处理器提供所需要的工作频率；所述仿真调试电路用于为微处理器提供仿真接口；所述微处理器与通过总线外围接口单元与伺服主控制器模块相连。

7.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的总线型智能伺服驱动系统。