[实用新型]板状物料自动上料机构有效
| 申请号： | 201621397158.8 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN206358901U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 尤梦蝶 | 申请（专利权）人： | 无锡明珠增压器制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227 | 代理人： | 顾吉云 |
| 地址： | 214111 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物料 自动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种板状物料自动上料机构，其特征在于，其包括竖向支架，所述竖向支架前侧安装有并排布置的滑台气缸和横向导轨，所述滑台气缸的滑台上安装有竖向滑板，所述竖向滑板通过横向滑块滑动连接所述横向导轨，所述竖向滑板上安装有第一纵向气缸，所述第一纵向气缸的活塞杆上安装有纵向滑座，所述纵向滑座上安装有第二纵向气缸，所述第二纵向气缸的活塞杆上安装有固定板，所述固定板两侧分别安装有真空吸盘，在所述横向导轨末端，所述竖向支架上安装有抓取机构，所述抓取机构包括第一横杆，所述第一横杆上通过转轴安装有可转动的第二横杆，所述第二横杆通过纵向电机实现转动，所述第二横杆端部安装有横向电机，所述横向电机的输出轴上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上安装有夹紧块。
2.根据权利要求1所述的一种板状物料自动上料机构，其特征在于，在所述横向导轨两端，所述竖向支架上安装有限位座，所述限位座内侧安装有两个挡块，两个所述挡块中间安装限位柱。
3.根据权利要求1所述的一种板状物料自动上料机构，其特征在于，在所述滑台气缸末端，所述竖向支架上安装有到位检测传感器，所述竖向滑板上安装有配合的到位检测块。
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