[实用新型]用于链条装配的孔定位高速装配机

权利要求书

1.一种用于链条装配的孔定位高速装配机，包括机架以及安装在机架上的上模、下模、送下内链板装置、下内链板定位装置、送套筒装置、用于将套筒定位并装配到下内链板上的装配压套筒装置、送滚子装置、用于将滚子定位并装配到套筒上的装配压滚子装置、送上内链板装置、用于将上内链板定位并装配到套筒上的装配压上内链板装置、内链节压平装置、送下外链板装置、下外链板定位装置、送销轴装置、销轴装配装置、送上外链板装置和用于将上外链板定位并装配到销轴上的装配压上外链板装置，所述机架包括引导柱和机架工作台，链条输送导轨设置在所述下模上，所述引导柱设置在链条输送导轨的两端，所述上模通过上梁可上下运动的安装在所述引导柱上且位于链条输送导轨的正上方，所述下模位于所述链条输送导轨的正下方并固定安装在所述机架工作台上；其特征在于：所述装配压套筒装置、装配压滚子装置、装配压上内链板装置、内链节压平装置、销轴装配装置、装配压上外链板装置自左至右依次安装在所述上模上，所述下内链板定位装置位于所述装配压套筒装置的正下方，所述下外链板定位装置位于所述销轴装配装置的正下方；

所述装配压套筒装置、装配压滚子装置、装配压上内链板装置、装配压上外链板装置均为孔定位装配压结构，所述孔定位装配压结构包括上孔定位结构和压管，所述上孔定位结构包括两根上引导针、两根上压簧、上四方引针模块和调节螺丝，所述上四方引针模块固定在上模上，一个上压簧对应一个上引导针，所述上引导针可上下移动地安装在所述上四方引针模块的引针腔室内，所述上压簧的上端顶触在引针腔室的内壁顶部，所述上压簧的下端与所述上引导针的上端固定连接，所述压管安装在上四方引针模块的下端并与引针腔室连通，所述上引导针的下端自上而下穿过压管并伸出，所述上梁上设有纵向布置的调节通孔，所述调节螺丝位于所述调节通孔内且其下端与所述上四方引针模块的上端固定连接；

所述下内链板定位装置、所述下外链板定位装置均为下孔定位结构，所述下孔定位结构包括两根下引导针、两根下压簧、下四方引针模块和调节螺杆，所述下四方引针模块固定在下模上，一个下压簧对应一个下引导针，所述下引导针可上下移动地安装在所述下四方引针模块的引针腔室内，所述下压簧的下端顶触在引针腔室的内壁顶部，所述下压簧的上端与所述下引导针的下端固定连接，所述下引导针的上端自下而上依次穿过下模、链条输送导轨并伸出，所述调节螺杆的上端通过下引针座与所述下四方引针模块的下端固定连接，所述调节螺杆的下端与上下驱动机构连接；

所述装配压套筒装置的上引导针在套筒装配到下内链板上时自上而下伸入套筒的上部内，所述下内链板定位装置的下引导针与所述装配压套筒装置的上引导针上下正对并穿过下内链板上的链板孔伸入到套筒的下部内，所述装配压滚子装置的上引导针在滚子装配到套筒时自上而下伸入滚子的内孔，所述装配压上内链板装置在上内链板装配到套筒时自上而下伸入上内链板的链板孔内，所述装配压上外链板装置在上外链板装配到销轴上时自上而下伸入上外链板的链板孔内。

2.如权利要求1所述的一种用于链条装配的孔定位高速装配机，其特征在于：所述装配压套筒装置与所述装配压滚子装置之间设有用于检测套筒的套筒检测装置，所述装配压滚子装置与所述装配压滚子装置之间设有用于检测滚子的滚子检测装置，所述销轴装配装置与所述装配压上外链板装置之间设有用于检测销轴的销轴检测装置，所述装配压上外链板装置的右侧设有用于检测上外链板的上外链板检测装置；所述套筒检测装置、滚子检测装置、上内链板检测装置、销轴检测装置和上外链板检测装置均与PLC控制装置连接，所述PLC控制装置与上模驱动装置连接。

3.如权利要求1或2所述的一种用于链条装配的孔定位高速装配机，其特征在于：所述调节螺杆通过上下导向机构与所述上下驱动机构连接，所述上下驱动机构位于所述机架平台的下方，所述上下驱动机构包括滚轮、凸轮、摆杆和横杆，所述滚轮与滚轮驱动机构连接并可转动地安装在下梁上，所述下梁固定安装在引导柱上，所述凸轮可转动的安装在机架上，所述凸轮位于与所述滚轮的上方并与滚轮的顶部接触，所述摆杆的下端设有第一轴承，所述第一轴承的外缘与所述凸轮接触，所述摆杆的上端通过销轴的前端与摆杆座可旋转连接，所述摆杆座安装在机架工作台上，所述销轴的后端与所述横杆的右端固定连接，所述横杆的左端设有第二轴承；

所述上下导向机构包括导向轴、导向弹簧、导向套、导向主板和活动定位板，所述导向主板的左右两端分别通过所述活动定位板与所述下内链板定位装置的调节螺杆、所述下外链板定位装置的调节螺杆连接，所述导向轴自下而上依次穿过导向套、导向弹簧伸入到下模内，所述导向套安装在导向主板的中左部，所述导向弹簧的上端顶触在下模上，所述导向弹簧的下端顶触在导向套上，所述第二轴承与导向主板的中右部的底部接触。