[实用新型]灌胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌胶技术领域，尤其是一种灌胶机。

背景技术

灌胶机主要有两种类型，一种是通过进步电机驱动，另外一种是通过伺服电机驱动，这两种类型的灌胶机各有优缺点，其中，第一种类型的灌胶机优点是价格便宜，性价比高；缺点是精度偏低，因此这种灌胶机适用于产品作业面较大，要求精度不高的产品。第二种灌胶机的优点是作业精度精准，运行平稳，缺点是价格较高。为了适应不同客户的需求，需要生产不同的灌胶机，由于现有的这两种灌胶机中的横梁结构相差太远，因此需要分别对两种灌胶机进行备货，增加了生产成本以及库存成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种灌胶机。

本实用新型的一种技术方案：

一种灌胶机，包括横梁，移动机构以及驱动移动机构移动的驱动机构，横梁内设有与其长度方向平行的导轨，驱动机构驱动移动机构沿导轨滑动。

一种优选方案是横梁包括底板和挡板，底板和挡板围成长条形的槽型结构。

一种优选方案是驱动机构包括步进电机和同步带，步进电机固定于底板的外侧，同步带位于底板的内侧；移动机构包括与外部灌胶喷头连接的移动块，与同步带固定连接的固定块，以及沿导轨滑动的滑块，固定块和滑块分别与移动块固定连接。

一种优选方案是横梁内还设有与导轨平行的导杆，滑块套于导杆外且在同步带的带动下沿导杆滑动。

一种优选方案是驱动机构包括丝杆，以及丝杆旋转的伺服电机；丝杆位于横梁内且与导轨平行；移动机构包括移动块，与丝杆传动连接的传动块，以及沿导轨滑动的滑块，传动块和滑块分别与移动块固定连接。

一种优选方案是导轨上固定有定位条，定位条上设有定位器，滑块设有用于探测定位器的探头，滑块沿定位条滑动。

一种优选方案是横梁的两端分别固定用支撑臂。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：横梁内可以设置不同类型的移动机构和驱动机构，在生产不同类型的灌胶机时，只需备一种类型的横梁，减少了生产成本和备货成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的立体图；

图2是本实用新型第一实施例的爆炸图；

图3是图2中A的放大图；

图4是本实用新型中横梁的立体图；

图5是本实用新型第二实施例的立体图；

图6是本实用新型第二实施例的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种灌胶机，包括横梁10，移动机构20以及驱动移动机构20移动的驱动机构30，横梁10内设有与其长度方向平行的导轨101，驱动机构30驱动移动机构20沿导轨101滑动。

具体地，横梁10包括底板102和挡板103，底板102和挡板103围成长条形的槽型结构。导轨101的数量为2个，且关于底板102的轴线对称。导轨101，底板102和挡板103为一体式结构。灌胶机还包括盖板106，盖板106用于盖住槽型结构。

如图1至图4所示，驱动机构30包括步进电机301和同步带302，步进电机301固定于底板102的外侧，同步带302位于底板102的内侧；移动机构20包括与外部灌胶喷头连接的移动块201，与同步带302固定连接的固定块202，以及沿导轨101滑动的滑块203，固定块202和滑块203分别与移动块201固定连接。横梁10内还设有与导轨101平行的导杆104，滑块203套于导杆104外且在同步带302的带动下沿导杆104滑动。同步带302固定于两平行的导轨101之间，导杆104固定于导轨101与挡板103之间。横梁10的两端分别固定用支撑臂105，支撑臂105对横梁10起到支撑作用。步进电机301通过同步带302带动移动机构20沿着导轨101滑动，移动机构20上的灌胶喷头对外部产品点胶。

如图1至图4所示，横梁10内可以设置不同类型的移动机构20和驱动机构30，在生产不同类型的灌胶机时，只需备一种类型的横梁10，减少了生产成本和备货成本。

第二实施例，如图5和图6所示，一种灌胶机，包括横梁10，移动机构40以及驱动移动机构40移动的驱动机构50，横梁10内设有与其长度方向平行的导轨101，驱动机构50驱动移动机构40沿导轨101滑动。