[实用新型]一种边防武警专用的用于巡逻的无人机

说明书

技术领域

本实用新型是一种边防武警专用的用于巡逻的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有公开技术申请号为：CN200720002802.1的一种无人机地面监控系统，包括从无人机飞行控制系统接收遥测数据并发送遥控指令的地面微波通讯数据链、根据无人机飞行状态通过遥控方式操纵无人机的飞行操纵平台、根据无人机任务状态通过遥控方式修改任务计划的任务操纵平台、记录全部遥控指令和遥测数据并再现飞行过程的记录回放系统以及控制无人机完成自动导航和任务计划的地面控制计算机，所述地面微波通讯数据链、飞行操纵平台、任务操纵平台和记录回放系统分别与地面控制计算机连接。本实用新型采用高灵敏度、高抗干扰能力、自动跟踪的双向数据微波通讯系统，具有任务计划、实时航迹显示、飞行状态接收/存贮/显示/预警等功能。现有的无人机制造成本较高，摄像设备镜头不可切换，无法调节不同位置拍摄的清晰度，不适合边防武警进行巡逻使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种边防武警专用的用于巡逻的无人机，以解决现有的无人机制造成本较高，摄像设备镜头不可切换，无法调节不同位置拍摄的清晰度，不适合边防武警进行巡逻使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种边防武警专用的用于巡逻的无人机，其特征在于：其结构包括机身、飞控系统、无线接送器、地面站系统、无线通信设备、相机自动调节器、数码摄像机、四个羽翼、锂电池组件、无线视频采集传输系统和传感器组件，所述锂电池组件和导航显示器均装设在机身的内部，所述传感器组件固定装设在机身的周圈上，所述传感器组件包括加速度传感器、磁传感器、电流传感器和大气检测传感器，所述机身前侧下部两边固定设有机架，所述机身前缘底部中心端设有无线通信设备和数码摄像机，所述机身通过伸缩杆与无线通信设备相连接，所述无线通信设备前端设有相机自动调节器，所述有相机自动调节器与所述数码摄像机固定连接，所述数码摄像机通过相机自动调节器与无线通信设备相连接，所述数码摄像机内部设有无线视频采集传输系统，所述无线视频采集传输系统由视频传输、WIFI、录像控制和存储单元组成。

进一步地，所述四个羽翼分别通过加速度传感器、磁传感器、电流传感器和大气检测传感器与机身顶端相连接。

进一步地，所述飞控系统通过无线接送器与所述地面站系统相连接，所述视频传输由视频接收机、视频眼罩和天线组成。

进一步地，所述导航显示器由电子地图、姿态参数、飞行航迹和巡逻规划组成。

进一步地，所述数码摄像机通过无线视频采集传输系统与所述无线通信设备相连接。

进一步地，所述导航显示器和视频传输通过地面站系统与所述无线接送器相连接。

本实用新型的有益效果：摄像拍摄镜头可切换，能够调节不同位置拍摄的清晰度，且进行巡逻航线的规划，适合边防武警进行巡逻使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种边防武警专用的用于巡逻的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型无线视频采集传输系统的结构示意图；

图3为本实用新型无人机控制流程示意图；

图中：机身-1、飞控系统-2、无线接送器-3、地面站系统-4、无线通信设备-5、相机自动调节器-6、数码摄像机-7、加速度传感器-8、磁传感器-9、电流传感器-10、大气检测传感器- 11、四个羽翼-12、机架-13、锂电池组件-14、伸缩杆-15、无线视频采集传输系统-16、视频接收机-17、视频眼罩-18、天线-19、导航显示器-20电子地图-21、姿态参数-22、飞行航迹- 23、巡逻规划-24、视频传输-25、WIFI-26、录像控制-27和存储单元-28。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。