[实用新型]一种自动码砖流水线

权利要求书

1.一种自动码砖流水线，其特征在于由低密度输送带、高密度输送带、垂直及纵横移动的码垛机械手和托盘构成，所述低密度输送带和高密度输送带均由驱动轮、从动轮及绕于驱动轮和从动轮上的带体构成，所述低密度输送带、高密度输送带的带体均有多条且间隔设置，高密度输送带的带体与低密度输送带的带体在两条输送带的交界处交错排列，高密度输送带的输送速度小于低密度输送带的输送速度；所述低密度输送带还包括位于其驱动轮与从动轮之间的砖块翻转机构及驱动砖块翻转机构转动的驱动机构，所述砖块翻转机构包括转轴及突出设置于转轴上的两个或多个翻转臂，相邻翻转臂的相对侧面构成夹角为90度的砖块夹持部；所述托盘包括底座、底盘和可拆卸地架设于底盘上的顶盘，所述底盘通过底盘驱动机构架设于底座上，以使底盘能够相对于底座转动。

2.根据权利要求1所述的自动码砖流水线，其特征在于所述砖块翻转机构的转动为节拍式；所述翻转臂在随转轴转动的过程中，翻转臂在转轴的前方由带体的下方向上露出于带体，并沿输送带的输送方向向上越过转轴后，再在转轴的后方向下转动至带体下方；当砖块夹持部上的砖块呈垂直状态时，砖块夹持部的底面与带体顶面平齐或略低于带体顶面，且转动体在此时停顿预定时间。

3.根据权利要求1或2所述的自动码砖流水线，其特征在于所述翻转臂由多个且间隔平行排列的分翻转臂构成，所述分翻转臂与带体间隔设置。

4.根据权利要求1所述的自动码砖流水线，其特征在于所述高密度输送带的从动轮与低密度输送带的从动轮在两条输送带的交界处安装在同一转轴上，其中高密度输送带的从动轮和/或低密度输送带的从动轮与所述转轴可相对转动。

5.根据权利要求1或4所述的自动码砖流水线，其特征在于所述带体朝向驱动轮、从动轮的驱动面设有间隔的凸部，所述驱动轮、从动轮上设有与凸部对应的间隔凹部；所述驱动轮、从动轮均由轮体和若干销钉构成，所述轮体的轮面中部开有环形槽，所述销钉穿过环形槽的槽壁而间隔固定于环形槽处，从而将环形槽分隔成间隔凹部。

6.根据权利要求1所述的自动码砖流水线，其特征在于所述底盘顶面设有限位槽，限位槽至少一端端部开口；所述顶盘的底面设有限位导轨，限位导轨的底部设有滚轮，限位槽的深度大于滚轮的直径；所述顶盘通过限位导轨与限位槽的配合而实现与底盘同步转动；底盘还设有用于固定顶盘的定位机构；底座与底盘之间转动连接。

7.根据权利要求1或6所述的自动码砖流水线，其特征在于所述底盘驱动机构为铰接于底座一侧的气缸，底盘的一侧设有垂直套管，所述气缸的活塞杆端部通过活动插入到垂直套管内的连接杆与底盘的活动连接。