[实用新型]一种用于堆垛机监控的CPS节点装置

权利要求书

1.一种用于堆垛机监控的CPS节点装置，包括主板，其特征在于，所述主板上设置有微处理器，传感器模块、输入输出模块和显示模块，传感器模块、输入输出模块和显示模块分别与微处理器相连，所述传感器模块包括温湿度传感器、压力传感器和9轴加速度传感器。

2.如权利要求1所述的一种用于堆垛机监控的CPS节点装置，其特征在于，所述温湿度传感器用于实时感知所监测设备周边环境温度和湿度；压力传感器用于实时感知所监测堆垛机机架受力情况；9轴加速度传感器用于实时感知CPS节点装置所在位置的震动情况。

3.如权利要求2所述的一种用于堆垛机监控的CPS节点装置，其特征在于，所述输入输出模块包括RS485接口、USB接口、RJ45接口、电源接口和无线模块。

4.如权利要求2所述的一种用于堆垛机监控的CPS节点装置，其特征在于，所述显示模块包括8位LED数码管、4个绿色LED灯和4个红色LED灯。

5.如权利要求2所述的一种用于堆垛机监控的CPS节点装置，其特征在于，所述主板上还包括实时钟、ID识别模块、八位数码拨盘和64M容量FLASH存储器，实时钟、ID识别模块、八位数码拨盘和64M容量FLASH存储器分别与微处理器相连。