[实用新型]一种扬声器磁路自动化设备

权利要求书

1.一种扬声器磁路自动化设备，其特征在于：包括分别固定安装于机架上的输送装置、上料装置、点胶装置、烘干装置及卸料装置，并由所述输送装置将产品进行依次运送至上料装置、点胶装置、烘干装置及卸料装置中进行加工形成循环的生产流水线；

所述输送装置包括输送链和设置于所述输送链上的工装载具，所述输送链以自封闭循环生产线的方式设置于所述机架上；

所述上料装置由若干个上料单元组成，每一个所述上料单元均对应地设置有定位单元，所述点胶装置由若干个点胶单元组成，若干个所述上料单元与若干个所述点胶单元相间分布地设置于所述机架上，所述上料装置与所述点胶装置分别设置于所述输送装置的两侧；

所述烘干装置包括烘干器、推送机构及保压机构，所述烘干器罩设于所述输送装置上，使所述输送装置能承载产品在所述烘干器内进行循环流动的干燥，所述烘干器的两端分别设置有所述推送机构，所述保压机构设置于所述烘干器的一侧，其两端分别位于所述烘干器两端进出口的前方；

所述卸料装置设置于所述烘干装置的出口端处，以取出由所述输送装置在所述烘干装置内送出的产品。

2.根据权利要求1所述一种扬声器磁路自动化设备，其特征在于：所述上料装置包括若干个第一上料机构和至少一个第二上料机构，所述第二上料设置于若干个所述第一上料机构之间，每一个所述第一上料机构和所述第二上料机构均对应地设置有所述定位单元，所述第一上料机构和所述第二上料机构位于所述输送装置的其中一侧，所述定位单元位于所述输送装置的另一侧。

3.根据权利要求2所述一种扬声器磁路自动化设备，其特征在于：所述第一上料机构包括送料组件、分料组件及取料组件，所述送料组件设置有送料轨，并通过所述送料轨与所述分料组件相连接，所述分料组件包括设置有料槽的中转板和设置有驱动的挡板，所述中转板设置于所述送料轨与所述挡板之间，且其均位于同一水平高度上，所述中转板对应于所述料槽处设置有挡块，所述取料组件包括安装于机架上的支架、以及设置于所述支架上的滑轨、滑块及取料机械手，所述取料机械手安装于所述滑块上，并通过所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上。

4.根据权利要求2所述一种扬声器磁路自动化设备，其特征在于：所述第二上料机构由送料机构、取料机构、中转机构及分向机构共同组成，所述取料机构设置有可滑动的取料吸笔，所述中转机构通过滑轨与滑块可滑动地安装于机架上，所述中转机构的两侧均设置有分向机构。

5.根据权利要求4所述一种扬声器磁路自动化设备，其特征在于：所述取料吸笔相互对称地设置有第一吸料部和第二吸料部，所述中转机构包括固定设置于机架上的滑轨、可滑动地设置于所述滑轨上的滑块以及固定安装于所述滑块上的载物台，所述载物台设置有若干个容置槽，所述载物台随着所述滑块可沿所述滑轨进行滑动，所述分向机构包括固定架和设置于固定架上的旋转机械手。

6.根据权利要求1所述一种扬声器磁路自动化设备，其特征在于：所述点胶单元包括传动机构和安装于所述传动机构上的点胶机构，所述传动机构分别由形成空间三维坐标系且相互联动的X轴向传动组、Y轴向传动组及Z轴向传动组所组成，所述点胶机构包括调节架和设置于所述调节架上的若干个点胶器，所述调节架安装于所述传动机构上，并通过所述传动机构实现X轴向、Y轴向及Z轴向的位置调节，使所述点胶器进行精准的点胶操作。

7.根据权利要求1所述一种扬声器磁路自动化设备，其特征在于：所述保压机构包括传送带、循环输送地设置于所述传送带上的保压块、以及分别设置于所述传送带两端的卸载机械手和装载机械手，所述卸载机械手位于所述烘干装置的出口端，所述装载机械手位于所述烘干装置的入口端。

8.根据权利要求7所述一种扬声器磁路自动化设备，其特征在于：所述卸载机械手与所述装载机械手均设置于所述输送装置内侧，且其均包括安装于机架上的固定架、以及设置于所述固定架上的滑动组件和夹持机械手，所述夹持机械手通过所述滑动组件于所述输送装置和所述传送带之间滑动进行装卸所述保压块。

9.根据权利要求1所述一种扬声器磁路自动化设备，其特征在于：所述卸料装置位于所述保压机构下方并设置于所述输送带的一侧，所述卸料装置包括卸料机械手及物料滑道，所述物料滑道与外置的收料装置相互连接。

10.根据权利要求2所述一种扬声器磁路自动化设备，其特征在于：所述上料装置中的每一个所述上料单元均设置有负压检测机构与光纤检测机构对零件进行装载情况检测。