[实用新型]一种图书馆自动还书装置

权利要求书

1.一种图书馆自动还书装置，其特征在于：包括移动小车、书籍放置架和插书装置，所述移动小车底部安装有驱动轮，所述移动小车的前面靠近底部位置处安装有巡线传感器，所述巡线传感器上方设置有红外接近传感器，所述红外接近传感器上方设置有蜂鸣器，所述移动小车上表面设置有所述书籍放置架，所述书籍放置架包括V型挡板和底部的书籍传送带，且在所述V型挡板的一侧面上镶嵌有光电开关，所述书籍放置架的上方安装有摄像头一，所述书籍放置架的后方设置有临时放书架，所述临时放书架后方设置有所述插书装置，所述插书装置的后方安装有摄像头二，所述插书装置的底部安装有齿条，所述齿条一侧设置有齿轮，所述齿轮安装在步进电机的驱动轴上，所述步进电机通过安装座固定在所述移动小车内部，所述移动小车内部还安装有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆自动还书装置，其特征在于：所述驱动轮有电机驱动，所述驱动轮和所述巡线传感器均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆自动还书装置，其特征在于：所述红外接近传感器的检测距离为0.5-1米。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆自动还书装置，其特征在于：所述V型挡板底部开口，所述书籍传送带位于所述V型挡板的底部。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆自动还书装置，其特征在于：所述临时放书架为长方形，内部设置有隔板，每两个隔板之间为一个移动工位，且所述临时放书架底部安装有电动滑轨，使所述临时放书架可前后移动。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆自动还书装置，其特征在于：所述插书装置包括双向传送丝杆、导向板、传送电机、夹持板和翻转轴，所述导向板中心部位安装有所述双向传送丝杆，所述双向传送丝杆一侧安装有传送电机，所述双向传送丝杆两端分别安装有一块所述夹持板，所述导向板靠近所述临时放书架的一侧安装有翻转轴，所述翻转轴有电机驱动。

7.根据权利要求6所述的一种图书馆自动还书装置，其特征在于：所述双向传送丝杆中间设置有凸台，两侧分别设置有左旋和右旋螺纹，所述夹持板通过螺母套安装在所述双向传送丝杆的两端螺纹上，且所述夹持板头部为三角板，两个三角板合并后头部为一条线。

8.根据权利要求1所述的一种图书馆自动还书装置，其特征在于：所述齿条与所述齿轮相啮合。