[实用新型]一种鼠标上盖自动组装机

权利要求书

1.一种鼠标上盖自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面中部设有转盘(2)，所述转盘(2)的上表面设有鼠标装配夹具(3)，所述机架(1)的上表面位于转盘(2)的外周部依次设有用于将鼠标底壳放入鼠标装配夹具(3)内的第一机械手(4)，用于将鼠标上盖放入鼠标装配夹具(3)内的第二机械手(5)，用于将鼠标底壳和鼠标上盖进行压合组装的按压机构(6)和用于将组装完成后的鼠标进行搬运转移的第三机械手(7)，所述第一机械手(4)、第二机械手(5)、按压机构(6)和第三机械手(7)沿转盘(2)的逆时针方向顺序排列。

2.根据权利要求1所述的一种鼠标上盖自动组装机，其特征在于：所述机架(1)的外周部位于第一机械手(4)的一侧设有鼠标底壳输送带(8)，所述机架(1)的外周部位于第二机械手(5)的一侧设有鼠标上盖输送带(9)，所述机架(1)的外周部位于第三机械手(7)的一侧设有鼠标成品输送带(10)。

3.根据权利要求1所述的一种鼠标上盖自动组装机，其特征在于：所述鼠标装配夹具(3)包括内部设有鼠标状型腔用于对鼠标进行固定的模具(31)，所述模具(31)的底部开设有T型通孔(32)，且T型通孔(32)与机架(1)内腔连通，所述T型通孔(32)内间隙配合连接有T型顶阀(33)。

4.根据权利要求1或3所述的一种鼠标上盖自动组装机，其特征在于：所述机架(1)的内腔部在靠近第三机械手(7)的一侧设有气缸(11)，所述气缸(11)设置在鼠标装配夹具(3)的正下方，所述气缸(11)的活塞杆与T型顶阀(33)位于同一垂直线上。

5.根据权利要求1所述的一种鼠标上盖自动组装机，其特征在于：所述机架(1)的内部设有用于驱动转盘(2)转动的步进电机(12)，所述机架(1)的外部设有PLC控制器(13)、所述步进电机(12)、第一机械手(4)、第二机械手(5)、按压机构(6)、第三机械手(7)和气缸(11)的控制端分别通过导线与PLC控制器(13)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种鼠标上盖自动组装机，其特征在于：所述鼠标装配夹具(3)的个数不少于八组，且以转盘(2)的中心点为圆心等间距排列分布在转盘(2)上。