[实用新型]桶抓取提升倾倒机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桶装物料装载装置，具体说，涉及一种桶抓取提升倾倒机械手。

背景技术

目前，常用的垃圾车垃圾桶提升倾倒装置主要采用随车附带提桶装置，环卫工人自行装桶挂桶后，由提桶装置提升并倾倒。一台车配备二人，若配备一个环卫工人时，需分步工作，先自行推桶至提桶装置旁，挂桶后再操作控制手柄进行提升倾倒，之后再把桶放回摆放区，劳动强度高、环境差。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种桶抓取提升倾倒机械手，能够实现完全自动化装载，提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术方案如下：

一种桶抓取提升倾倒机械手，包括固定支座、立臂、摆臂、机械手摆杆、立臂摆动油缸、摆臂油缸、立臂油缸支座、放大机构支杆、放大机构推杆、加强连杆、机械手、机械手油缸、支座、机械手固定架、立臂支承油缸、立臂油缸支座、立臂支承油缸固定座；固定支座设置有立臂铰接孔、立臂摆动油缸铰接孔、摆臂油缸铰接孔；立臂、立臂摆动油缸、摆臂油缸的一端分别铰接在立臂铰接孔、立臂摆动油缸铰接孔、摆臂油缸铰接孔上；立臂的另一端与摆臂的一端相铰接，立臂摆动油缸的伸缩杆的端部铰接在立臂油缸支座上，立臂油缸支座固定在立臂上；摆臂油缸的伸缩杆的端部铰接在放大机构推杆的端部，放大机构推杆的另一端铰接在摆臂上，摆臂的另一端与支座和加强连杆铰接，加强连杆连接在机械手固定架上；放大机构支杆的两端分别铰接放大机构推杆和机械手摆杆的端部；机械手摆杆的两端分别铰接在加强连杆和立臂之间；立臂支承油缸铰接在立臂油缸支座和立臂支承油缸固定座上，立臂油缸支座固定在立臂上；支座和加强连杆固定在机械手固定架上，机械手铰接在机械手固定架上，机械手油缸两端铰接在油缸支座和机械手之间；机械手与机械手固定架的铰接部位设置有齿轮，齿轮通过销轴铰接在机械手固定架上，齿轮与机械手的齿形结构相咬合。

进一步：机械手固定架上设置有挡板。

进一步：机械手的端部设置有滚轮。

进一步：机械手的内侧通过铰接安装有弹簧板。

进一步：铰接通过销轴和铰接孔来实现，销轴安装在铰接孔内。

与现有技术相比，本实用新型技术效果包括：

本实用新型能够较好地解决劳动强度高、环境差的问题，司机不需要下车，在车上操纵手柄机械手即可自动抓取桶、抱桶、提升、倾倒，而后放回原位，实现完全自动化装载，一台车仅需配备司机一人也操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

本实用新型可应用在现有压缩式垃圾车、餐厨车等产品车型中。可作为前装、侧装、后装自动化垃圾桶装载机械手，提高环卫车产品的自动化。司机一人在驾驶室即可操作控制，可节省用工，降低劳动强度，改善工作环境；实现机械人技术在环卫车产品中的应用，并可进一步实现智能化操控，并可扩展至冶金等其它行业相似应用。

附图说明

图1是本实用新型中桶抓取提升倾倒机械手的结构图；

图2是本实用新型中机械手固定架与机械手、立臂支承油缸、立臂油缸支座、立臂支承油缸固定座的连接关系图；

图3是本实用新型中桶抓取提升倾倒机械手的使用状态图一；

图4是本实用新型中桶抓取提升倾倒机械手的使用状态图二；

图5是本实用新型中桶抓取提升倾倒机械手的使用状态图三。

具体实施方式

下面参考示例实施方式对本实用新型技术方案作详细说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

如图1所示，是本实用新型中桶抓取提升倾倒机械手的结构图。

桶抓取提升倾倒机械手的结构包括：固定支座1、立臂2、摆臂3、机械手摆杆4、立臂摆动油缸5、摆臂油缸6、立臂油缸支座7、放大机构支杆8、放大机构推杆9、加强连杆10、机械手11、滚轮12、机械手油缸13、挡板14、支座15、销轴16、机械手固定架17、弹簧板18、齿轮19、立臂支承油缸20、立臂油缸支座21、立臂支承油缸固定座22。固定支座1焊接在专用车辆固定车架上或其它装置上。