[实用新型]单轴航测云台

权利要求书

1.一种单轴航测云台，其特征在于，包括：云台壳体(1)以及设置于所述云台壳体内的相机安装组件(2)、阻尼减震器(4)、第一固定板(5)、第二固定板(6)、第一固定柱(7)和第二固定柱，其中：

所述相机安装组件(2)固定于所述第一固定板(5)的第一侧，多个所述第一固定柱(7)的第一端固定于所述第一固定板(5)的第二侧，

多个所述第二固定柱的第一端固定于所述第二固定板(6)的第一侧，所述第一固定板(5)的第二侧与所述第二固定板(6)的第二侧相对设置，

所述阻尼减震器(4)的第一端固定于所述第二固定板(6)的第一侧，所述阻尼减震器(4)的第二端固定于所述云台壳体(1)上，

所述第二固定板(6)上开设有多个第一通孔(61)，所述第一固定柱(7)的第二端穿过所述第一通孔(61)固定于所述云台壳体(1)的底面上，所述第一固定柱(7)与所述第一通孔(61)可在所述第一固定柱(7)的轴向上相对运动，

所述云台壳体(1)的底面上开设有多个第二通孔(11)，所述第二固定柱的第二端穿过所述第二通孔(11)固定于无人机的机体上，所述第二固定柱与所述第二通孔(11)可在所述第二固定柱的轴向上相对运动。

2.根据权利要求1所述的单轴航测云台，其特征在于，所述第一固定柱(7)具有两端部(71,72)和位于所述两端部(71,72)之间的中间部(73)，所述两端部(71,72)的外径大于所述第一通孔(61)的孔径，所述中间部(73)的外径小于所述第一通孔(61)的孔径。

3.根据权利要求2所述的单轴航测云台，其特征在于，所述单轴航测云台包括四个间隔均匀设置的所述阻尼减震器(4)、八个所述第一固定柱(7)和四个所述第二固定柱，其中，相邻2个所述阻尼减震器(4)之间设置有一个所述第一固定柱(7)和一个所述第二固定柱，四个所述阻尼减震器(4)包围的内侧设置有四个所述第一固定柱(7)。

4.根据权利要求1所述的单轴航测云台，其特征在于，所述单轴航测云台还包括舵机(3)，所述相机安装组件(2)包括第一固定架(21)、第二固定架(22)和安装件，其中：所述第一固定架(21)与所述第二固定架(22)相互平行地固定于所述第一固定板(5)上，所述安装件设置于所述第一固定架(21)与所述第二固定架(22)之间，所述安装件与所述第一固定架(21)可转动地连接，所述舵机(3)的机体(31)固定于所述安装件上，所述舵机(3)的输出轴(32)与所述第二固定架(22)固定连接，所述输出轴(32)转动时，所述安装件相对所述第一固定架(21)和所述第二固定架(22)转动。

5.根据权利要求4所述的单轴航测云台，其特征在于，所述云台壳体(1)的顶面上设置有长孔(12)和覆盖所述长孔(12)、且可拆卸的顶盖(13)，所述安装件相对所述第一固定架(21)和所述第二固定架(22)转动时，固定于所述安装件上的相机(9)的镜头(91)沿所述长孔(12)的长度方向上运动。

6.根据权利要求4所述的单轴航测云台，其特征在于，所述安装件包括：舵机安装框体(23)、以及两个用于夹持相机的相机夹持架(24,25)，其中，所述舵机(3)的机体(31)设置于所述舵机安装框体(23)内，所述舵机(3)的输出轴(32)穿出所述舵机安装框体(23)与所述第二固定架(22)固定连接，所述相机夹持架(24,25)固定于所述舵机安装框体(23)上。

7.根据权利要求6所述的单轴航测云台，其特征在于，所述第二固定架(22)设置有第三通孔，所述舵机(3)的输出轴(32)穿出所述第三通孔与所述舵机(3)的舵盘(33)固定连接，所述安装件还包括固定盘(26)，所述舵盘(33)的第一侧与所述第二固定架(22)相接触，所述舵盘(33)的第二侧与所述固定盘(26)相接触，所述固定盘(26)与所述舵盘(33)固定连接，所述固定盘(26)和所述第二固定架(22)固定连接。

8.根据权利要求6所述的单轴航测云台，其特征在于，所述第一固定架(21)设置有第四通孔，所述安装件还包括旋转轴(27)和轴承(28)，所述旋转轴(27)与所述舵机安装框体(23)固定连接，所述轴承(28)固定于所述第四通孔内，所述旋转轴(27)设置于所述轴承(28)内。