[实用新型]一种便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。在无人驾驶汽车内设置有视屏摄像头，用以侦测交通信号灯、行人和自行车等车辆行驶路线中的移动障碍。

目前市场上的无人驾驶汽车视屏摄像头基本上都是采用螺栓将其固定在车顶板上，当需要进行更换或者修理时，需要用到工具缓慢地拆卸螺栓，该方法不仅效率缓慢而且工具碰到摄像头时，容易对其造成损坏，一部分视屏摄像头具备便于拆卸的功能，但是不能够对视屏摄像头和旋转支架分开拆卸，从而不方便对旋转支架或者摄像进行单独拆装或者更换，造成了一定的经济方面的浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头，解决了拆卸不方便和不能够单独进行拆卸的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头，包括车顶板，所述车顶板底部的两侧均设置有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过回位弹簧与滑轨的内壁活动连接，且两个滑块的底部分别与两个L形夹板的顶部固定连接，在两个L形夹板底部相对的一端均固定连接有弧形夹板，所述车顶板的底部固定连接有固定套，且固定套位于两个滑轨之间，所述固定套两侧的内壁均通过挤压弹簧分别与两个挤压板相背的一侧活动连接，且两个挤压板分别搭接在固定杆的表面，所述固定杆的底端穿出固定套且裸露在固定套的外部，所述固定杆裸露部分的表面开设有环形卡槽，且两个弧形夹板均卡接在环形卡槽内，所述固定杆的底部与旋转机构的顶部固定连接，所述旋转机构的底部与连接板的顶部固定连接，所述连接板底部的两侧分别与两个活动杆的顶端活动连接，且两个活动杆相对的一侧通过活动连接器连接，且两个活动杆的底端均插入开设在摄像机顶部的安装槽内，所述安装槽两侧的内壁均开设有卡槽，在两个活动杆的底端均固定连接有卡板，且两个卡板分别卡接在两个卡槽内。

所述活动连接器包括第一活动板和第二活动板，且第一活动板和第二活动板相背的一侧分别与两个活动杆表面的中部活动连接，所述第一活动板和第二活动板相对的一侧铰接，所述第一活动板和第二活动板的上表面通过复位弹簧活动连接。

优选的，所述固定杆的直径为两个挤压板之间距离的一点一倍，且挤压弹簧的数量为六个。

优选的，所述环形卡槽的高度与弧形夹板的高度相等，且弧形夹板的环绕长度为环形卡槽长度的三分之一。

优选的，所述卡槽和卡板向左的倾斜角度均为四十五度，且两个卡槽和卡板以安装槽的中点为轴心对称设置。

优选的，所述第一活动板和第二活动板夹角的起始角度为一百三十五度，且复位弹簧的两端分别位于第一活动板和第二活动板上表面的中部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于拆卸的无人汽车用视屏摄像头。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过对两个弧形夹板的改进，在L形夹板和环形卡槽的配合下，当通过滑块和滑轨滑动L形夹板时，能够带动两个弧形夹板脱离或者卡入环形卡槽，从而达到了便于同时拆装旋转机构和摄像机的效果，节省整个拆装工序的操作时间。

(2)、本实用新型通过对两个活动杆的改进，并且在活动连接器、安装槽和卡槽的配合下，能够通过相对或相背拨动两个活动杆，使两个卡板卡入或者脱离两个卡槽，从而能够方便将旋转机构和摄像机分开，达到了单独进行拆装旋转机构和摄像机的效果，从而当零部件的某一处需要更换时，能够减少一定的经济损失。

附图说明

图1为本实用新型侧视图的结构示意图；

图2为本实用新型滑轨仰视图的结构示意图；

图3为本实用新型A-A的结构示意图。

图中：1车顶板、2滑轨、3滑块、4回位弹簧、5L形夹板、6弧形夹板、7固定套、8挤压弹簧、9挤压板、10固定杆、11环形卡槽、12旋转机构、13连接板、14活动杆、15活动连接器、151第一活动板、152第二活动板、153复位弹簧、16摄像机、17安装槽、18卡槽、19卡板。

具体实施方式