[实用新型]一种基于微视觉全闭环可控的微纳定位系统有效
| 申请号： | 201621403804.7 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN206420438U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;甘金强;李海;吴衡 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 闭环 可控 定位 系统 | ||
1.一种基于微视觉全闭环可控的微纳定位系统，其特征在于：由精密定位系统和计算机微视觉系统两部分组成，所述精密定位系统由按顺序依次相接的第一计算机、dSPACE控制器板、压电陶瓷控制器、压电陶瓷驱动器组成，所述计算机微视觉系统由变焦显微系统、CCD相机、第二计算机、精密定位载物台、运动控制卡组成，其中所述计算机微视觉系统的第二计算机是通过RS232串口与dSPACE控制器板相连接，所述压电陶瓷控制器是通过数字模拟转换器DAC接口和模拟数字转换器ADC接口与dSPACE控制器板相连接，所述压电陶瓷驱动器用于连接驱动柔顺机构平台，所述柔顺机构平台放置在精密定位载物台上，所述精密定位载物台通过运动控制卡与第二计算机连接，所述CCD相机连接第二计算机，用于采集变焦显微系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于微视觉全闭环可控的微纳定位系统，其特征在于：所述dSPACE控制器板的型号为DS1104，集成有8个16位数字模拟转换器DAC接口、8个16位模拟数字转换器ADC接口、1个Digital I/O接口、1个PWM接口、2个Inc接口、1个RS232串口接口和1个RS422/RS485接口。
3.根据权利要求1所述的一种基于微视觉全闭环可控的微纳定位系统，其特征在于：所述压电陶瓷控制器为芯明天XE‐501压电陶瓷控制器，包含有电压放大模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于微视觉全闭环可控的微纳定位系统，其特征在于：所述压电陶瓷驱动器为芯明天PST 150/7/60VS12压电陶瓷驱动器，内置有电阻应变片式传感器SGS。
5.根据权利要求1所述的一种基于微视觉全闭环可控的微纳定位系统，其特征在于：所述第一计算机为装有Control Desk和Matlab软件的计算机。
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