[实用新型]全景拍摄无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种全景拍摄无人机。

背景技术

伴随无人机技术的提升，无人机航拍应用范围越来越广泛，其中，包括采用无人机完成全景航空摄影。为了实现全景航空摄影，通常在无人机上安装360度全景摄像机上，例如在多旋翼无人机的机头或机腹部安装全景摄像机实现全景航拍的功能，但是在航拍过程中，无人机的机身和机臂容易对安装于机头或机腹部的相机造成遮挡，从而干扰拍摄，影响全景航空摄影的拍摄效果。

针对现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全景拍摄无人机，以实现无人机全景拍摄，并且能够避免无人机本体对相机拍摄造成的干扰。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全景拍摄无人机。

该全景拍摄无人机包括：机体；与机体相连接的多个机臂；固定于机体上侧的第一相机安装结构；固定于机体下侧的第二相机安装结构；分别固定于各个机臂上的多个第三相机安装结构；安装于第一相机安装结构、第二相机安装结构和第三相机安装结构上的相机，其中，第三相机安装结构包括加长杆、固定加长杆至机臂上的第一固定件、安装相机的安装件、将安装件固定于加长杆远离机体一端的第二固定件，加长杆设置安装件的一端伸出至机臂末端之外。

进一步地，第一相机安装结构包括至少两个第一相机立柱和第一相机安装板，第一相机立柱的第一端与机体相固定，第一相机立柱的第二端与第一相机安装板相固定，相机安装于第一相机安装板上。

进一步地，第一相机安装结构还包括设置于第一相机安装板上的至少一个第一相机固定结构，第一相机固定结构包括：第一相机第一固定板，其中，第一相机第一固定板开设有第一相机镜头孔，第一相机第一固定板的两侧设置有第一相机第一连接耳；第一相机第二固定板，其中，第一相机第二固定板上设置有第一相机安装槽，第一相机安装槽内安装的相机的镜头经由第一相机镜头孔伸出，第一相机安装槽的两侧设置有第一相机第二连接耳；第一相机固定螺栓，其中，第一相机固定螺栓通过第一相机第一连接耳和第一相机第二连接耳，将安装于第一相机安装槽中的相机固定于第一相机第一固定板与第一相机第二固定板之间；第一相机减震器，固定于第一相机第二固定板与第一相机安装板之间。

进一步地，第二相机安装结构包括至少两个第二相机第一立柱和第二相机安装板，第二相机第一立柱的第一端与机体相固定，第二相机第一立柱的第二端与第二相机安装板相固定，相机安装于第二相机安装板上。

进一步地，第二相机安装结构还包括设置于第二相机安装板上的至少一个第二相机固定结构，第二相机固定结构包括：设置于第二相机安装板第一侧的第二相机第一固定板，其中，第二相机第一固定板开设有第二相机镜头孔，第二相机第一固定板的两侧设置有第二相机第一连接耳；设置于第二相机安装板第一侧的第二相机第二固定板，其中，第二相机第二固定板设置有第二相机安装槽，第二相机安装槽内安装的相机的镜头经由第二相机镜头孔伸出，第二相机安装槽的两侧设置有第二相机第二连接耳；设置于第二相机安装板第一侧的第二相机固定螺栓，其中，第二相机固定螺栓通过第二相机第一连接耳和第二相机第二连接耳，将安装于第二相机安装槽中的相机固定于第二相机第一固定板与第二相机第二固定板之间；设置于第二相机安装板第二侧的第二相机第三固定板；设置于第二相机安装板第二侧的第二相机减震器，其中，第二相机减震器固定于第二相机第三固定板与第二相机安装板之间；第二相机第二立柱，其中，第二相机安装板上开设有第二相机立柱孔，第二相机第二立柱的第一端固定于第二相机第三固定板上，第二相机第二立柱的第二端穿过第二相机立柱孔后固定于第二相机第二固定板上。

进一步地，安装件包括第三相机第一横板和第三相机第一立板，第三相机第一横板经第二固定件固定于加长杆，第三相机第一立板固定于第三相机第一横板上，相机安装于第三相机第一立板上。