[实用新型]一种用于搭载电气设备的云台

权利要求书

1.一种用于搭载电气设备的云台，包括基座、设备座，所述基座包括基板及设于所述基板的主控板；其特征在于，还包括至少两套转动组件，所述转动组件与所述主控板连接；所述转动组件包括第一转动组件，所述第一转动组件设置在所述基座；所述转动组件包括转动输出件，所述转动输出件与另一转动组件连接；两两转动组件形成传动链，每一传动链的最后一个传动组件设有一所述设备座。

2.根据权利要求1所述的用于搭载电气设备的云台，其特征在于，包括三套转动组件，所述三套转动组件分别为第一转动组件、第二转动组件及第三转动组件；

所述第一转动组件包括第一转动轴，所述第一转动轴与所述第二转动组件连接；

所述第二转动组件包括第二转动轴，所述第二转动轴与所述第三转动组件连接；

所述第三转动组件包括第三转动轴，所述第三转动轴与所述设备座连接；

所述第一转动轴的轴线方向、所述第二转动轴的轴线方向、所述第三转动轴的轴线方向两两相互垂直；所述第一转动轴、所述第二转动轴及所述第三转动轴为转动输出件。

3.根据权利要求2所述的用于搭载电气设备的云台，其特征在于，

所述第一转动组件包括第一壳体、第一电机及第一输出轴套；

所述第一电机设置在所述第一壳体内，所述第一输出轴套设置在第一电机的转轴的自由端，所述第一输出轴套与所述第二转动组件固定连接；所述第一电机的转轴为第一转动轴。

4.根据权利要求2所述的用于搭载电气设备的云台，其特征在于，

所述第二转动组件包括第二壳体、第二电机及第二输出轴套；

所述第二壳体设有第一连接臂，所述第一连接臂与所述第一转动轴固定连接；

所述第二电机设置在所述第二壳体内，所述第二输出轴套设置在第二电机的转轴的自由端，所述第二输出轴套与所述第三转动组件固定连接；所述第二电机的转轴为第二转动轴。

5.根据权利要求2所述的用于搭载电气设备的云台，其特征在于，

所述第三转动组件包括第三壳体、第三电机及第三输出轴套；

所述第三壳体设有第二连接臂，所述第二连接臂与所述第二转动轴固定连接；

所述第三电机设置在所述第三壳体内，所述第三输出轴套设置在第三电机的转轴的自由端，所述第三输出轴套与所述设备座固定连接，所述第三电机的转轴为第三转动轴。

6.根据权利要求2所述的用于搭载电气设备的云台，其特征在于，

所述设备座设有一副控板，所述副控板与所述主控板连接；

所述副控板上设有用于检测所述设备座的空间相对朝向角度陀螺仪。

7.根据权利要求2所述的用于搭载电气设备的云台，其特征在于，

所述主控板固定设于所述基板的下方，所述主控板与所述基板之间固定设有软胶柱。

8.根据权利要求2所述的用于搭载电气设备的云台，其特征在于，还包括一用于与电气设备连接的卫星定位器。

9.根据权利要求2所述的用于搭载电气设备的云台，其特征在于，所述第一转动轴上设有电位器。

10.根据权利要求1所述的用于搭载电气设备的云台，其特征在于，所述设备座设有一副控板，所述副控板与所述主控板连接；所述副控板上设有作为副控板的电路的引脚并用于安装与所述副控板的设备进行电连接的接触弹片。

11.根据权利要求1所述的用于搭载电气设备的云台，其特征在于，所述第一转动组件与所述基座的连接部位的外侧设有保护壳。