[实用新型]一种自动开箱设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体地说是一种自动开箱设备。

背景技术

自动开箱机是将纸箱板打开，将箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序，操作方便，是自动化规模生产必不可少的设备，但是现有的自动开箱机的只适用于规格为10寸至16寸的纸箱，而且转款效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动开箱设备。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动开箱设备，包括机械臂、吸盘机械臂、吸盘机械臂气缸、真空吸托盘、气缸、后档位和纸皮储料仓，所述机械臂上连接有吸盘机械臂，吸盘机械臂的前端安装有吸盘机械臂气缸，所述吸盘机械臂气缸的前端安装有真空吸托盘，所述机械臂的一侧设有纸皮储料仓，纸皮储料仓的底端靠近机械臂的一侧安装有气缸，所述气缸上安装有后档位。

进一步，所述机械臂的上方安装有激光打码机。

进一步，所述机械臂与吸盘机械臂相互垂直。

进一步，所述吸盘机械臂气缸通过旋转装置与真空吸托盘连接。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型所述的自动开箱设备，可通用同种类型纸箱的大小规格，转款效率快，只需输入纸箱尺寸参数即可实现全自动相应调位功能，缩短了折页的周期用时。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型工作时的结构示意图；

图4为本实用新型工作时的结构示意图；

图5为本实用新型工作时的结构示意图；

图6为本实用新型工作时的结构示意图；

图7为本实用新型工作时的结构示意图；

图8为本实用新型工作时的结构示意图；

图9为本实用新型工作时的结构示意图；

图10为本实用新型工作时的结构示意图。

附图标记中：1-机械臂；2-吸盘机械臂；3-吸盘机械臂气缸；4-真空吸托盘；5-气缸；6-后档位；7-纸皮储料仓；A-纸箱；B-装箱入口；C-纸箱成型支点；D-激光打码机。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，如图1-10所示，一种自动开箱设备，包括机械臂1、吸盘机械臂2、吸盘机械臂气缸3、真空吸托盘4、气缸5、后档位6和纸皮储料仓7，机械臂1上连接有吸盘机械臂2，机械臂1与吸盘机械臂2相互垂直，机械臂1的上方安装有激光打码机，吸盘机械臂 2的前端安装有吸盘机械臂气缸3，吸盘机械臂气缸3的前端安装有真空吸托盘4，吸盘机械臂气缸3通过旋转装置与真空吸托盘4连接，机械臂1的一侧设有纸皮储料仓7，纸皮储料仓7的底端靠近机械臂1的一侧安装有气缸5，气缸5上安装有后档位6。

工作原理：机械臂1上升，真空吸托盘4旋转90度，吸盘机械臂2前推吸取纸箱，吸盘机械臂2后退回拉，从纸皮储料仓7中拉出纸箱，真空吸托盘4朝上回位旋转90 度，激光打码机下降进行打码，机械臂1下降，当纸皮下降与纸箱成型支点相交时，纸箱将自动开箱成形，机械臂1下降至装产品入箱位置停止，后档位6上升，实现纸箱成形过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。