[实用新型]一种物料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，尤其涉及一种物料输送装置。

背景技术

在智能化的21世纪，工业4.0也是逐渐进入大中型制造企业。一般的物料输送机只是起单纯的输送作用，而且成本不低，也不够智能。它们通常用电机带动输送，比较的浪费能源。怎么用最节能的机构做出智能化的输送系统，成为一大难题，物料输送装置用于输送物料，包括立柱、支架、移动机构和移动框篮，支架位于立柱的顶部；移动机构的一端连接于支架的底部，另一端与移动框篮相铰接。在移动框篮到达卸料位置时，需要使用顶翻机构驱动移动框篮绕移动框篮与移动机构的铰接点转动以实现卸料，目前，顶翻装置都是用液压缸或气缸连接的推头直接作用于移动框篮上以使框篮倾翻，从而实现卸料。这样在卸料过程中，推头直接与移动框篮相接触使得推头、液压缸或气缸会受到相应的反作用力，从而会导致推杆、油缸或气缸的弯曲变形或损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于输送物料箱，且输送的距离可任意调整，大小可任意定制，并能够翻转升高到人体身高所需要的高度的一种物料输送装置，以解决上述现有技术存在的不足之处。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种物料输送装置，包括物料架、输送机构、缓冲机构和升降机构，所述升降机构连接缓冲机构，所述缓冲机构与输送机构连接，所述输送机构位于物料架，所述输送机构由输送架与数根倾斜排列的输送滚筒构成，所述缓冲机构包括缓冲架和缓冲台，所述缓冲架连接缓冲台，所述缓冲台能够与输送架连接，所述升降机构包括升降架、升降台和驱动装置，所述升降架通过驱动装置与升降台连接，所述升降台设置有光电传感器，所述光电传感器与驱动装置连接。

进一步的，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于第二输送机构的上方，所述第一输送机构上面的数根倾斜排列的输送滚筒往物料架内部方向倾斜，所述第二输送机构上面的数根倾斜排列的输送滚筒往物料架口部方向倾斜；物料箱放入第一输送机构时，由于第一输送机构向物料架内部倾斜，物料箱在自身重力下通过输送滚筒进入到物料架的内部，物料箱放入第二输送机构时，由于第二输送机构往物料架出口方向倾斜，物料箱在自身重力下通过输送滚筒滑动物料架的口部。

进一步的，所述缓冲架安装有气缸、电磁阀和支撑柱，所述支撑柱能够与缓冲台连接，所述缓冲台与气缸连接，所述气缸与电磁阀连接，所述电磁阀能够与电源和空压机连接；开启所述电磁阀，由电磁阀控制空压机里面的压缩空气进入到气缸，使气缸里面的活塞杆伸出，带动连接的缓冲台上升；关闭所述电磁阀，停止气缸的压缩空气输入，由气缸里面的复位弹簧控制气缸的活塞杆回位，使活塞杆连接的缓冲台下降。

进一步的，所述缓冲台安装有第三输送机构和光电传感器，所述光电传感器与电磁阀连接，所述第三输送机构能够与第二输送机构连接；当缓冲台下降时，里面的第三输送机构与第二输送机构连接时，物料架口部上面的物料箱在自身重力作用下滑动到第三输送机构，当缓冲台上面的光电传感器检测到物料箱时，控制电磁阀通电开启，使缓冲台上升，缓冲台上升时，同时挡住物料架口部上面的物料箱；当光电传感器没有检测到物料箱时，控制电磁阀断电关闭，使缓冲台下降。

进一步的，所述升降架安装有支撑柱和滑槽，所述支撑柱能够与升降台连接，所述的滑槽能够与驱动装置连接。

进一步的，所述升降台设置有第四输送机构和滑槽，所述滑槽能够与驱动装置连接，所述第四输送机构能够与缓冲台上面的第三输送机构连接；所述第三输送机构与第四输送机构平齐时，第三输送机构里面的物料箱在自身重力下通过输送滚筒进入到第四输送机构。

进一步的，所述驱动装置包括气缸、电磁阀和支撑杆，所述支撑杆连接气缸，所述气缸位于升降架，并与电磁阀连接，所述电磁阀与光电传感器连接，并能够与电源和空压机连接；所述光电传感器检测到升降台里面的物料箱时，控制电磁阀通电开启，使空压机里面的压缩空气通过电磁阀进入到气缸的缸体，缸体在受到压缩空气时驱动活塞，由活塞带动活塞杆，使活塞杆内缩；所述光电传感器没有检测到物料箱时，使电磁阀断电关闭，停止气缸的压缩空气输入，由气缸里面的复位弹簧控制气缸里面的活塞杆伸出。