[实用新型]一种基于ARM双浮点DSP的数字控制器有效
| 申请号： | 201621406779.8 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206270724U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 赵蒙怀;佟小泉 | 申请（专利权）人： | 北京市佛力系统公司;固安佛力加载系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰,梁凤德 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm 浮点 dsp 数字 控制器 | ||
1.一种基于ARM双浮点DSP的数字控制器，其特征在于：包括依次连接的CPLD控制、ARM处理器、FPGA、控制DSP、指令DSP、双口RAM，外部接口连接到不同的位移采集板和伺服控制板，外部接口把控制信号传给CPLD控制和ARM处理器，控制DSP使用或驱动对应的A/D、D/A电路实现伺服和各种辅助电液控制，FPGA实现控制DSP和指令DSP的存储器数据共享通讯，以及时钟和定时器同步机制。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM双浮点DSP的数字控制器，其特征在于：所述ARM处理器采用ATMEL公司工业级ARM9处理器，包括存储器电路、以太网接口、SPI总线，用于完成与上位机的通讯以及协调控制DSP和指令DSP芯片的运算。
3.根据权利要求1所述的一种基于ARM双浮点DSP的数字控制器，其特征在于：所述控制DSP包括存储器电路和数据总线接口以及SPI总线接口，采用TI公司的TMS320系列浮点数DSP芯片，用于完成位置和力传感器采集，液压伺服控制输出，实现各种调节和伺服控制算法。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARM双浮点DSP的数字控制器，其特征在于：所述指令DSP电路包括存储器电路和总线数据总线接口，采用TI公司的TMS320系列浮点数DSP芯片，用于完成接收上位机的命令，根据当前的伺服位置实时计算出需要的加载谱数据。
5.根据权利要求1所述的一种基于ARM双浮点DSP的数字控制器，其特征在于：所述FPGA电路采用XILINX公司的SPARTAN实现控制DSP和指令DSP之间的实时通讯和同步，以及上述两个DSP和ARM处理器的实时通讯和同步，并且加载硬件加速逻辑，提高运算速度。
6.根据权利要求1所述的一种基于ARM双浮点DSP的数字控制器，其特征在于：所述CPLD电路采用XILINX公司的95XX芯片，用于实现背板总线接口逻辑，完成和各种位移控制板卡和伺服控制板卡，液压泵控制板卡的总线连接。
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